[發明專利]一種自動化機械臂

在審

• 申請號: 201610760627.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107790931A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 黃建輝
• 申請（專利權）人: 黃建輝
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B29C65/02;B25J18/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 肖婉萍

技術領域

本發明屬于自動焊接技術領域，具體涉及一種自動化機械臂。

背景技術

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

焊接機械臂是自動化設備的一種，其中手臂是機器人操作機中的基本部件，可以進行旋轉和往復式的運動。在焊接機械手的末端安有固定焊槍，可以實現自動焊接的功能。而目前的焊接機械手臂功能單一且結構復雜，使用壽命短，嚴重阻礙了企業經濟效益的提高和生產自動化進程的推進。因此，發明一種自動化機械臂，去解決上述缺陷很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化機械臂，具體是一種自動焊接機用的機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化機械臂，包括支架，所述支架通過連接座與絲桿固定連接，所述絲桿穿過升降板并通過絲桿螺母與升降板傳動連接，所述支架通過導桿與升降板活動連接，所述升降板的右部設有橫移電機，所述橫移電機通過傳動帶與滑臺傳動連接，所述滑臺與滑道活動連接，所述滑道通過連接塊與升降板固定連接，所述滑臺通過安裝板與縱移電機固定連接，所述縱移電機穿過安裝板與縱移絲桿固定連接，所述縱移絲桿通過小滑塊與機械臂傳動連接，所述機械臂下端設有夾具，所述升降板的正下方設有升降電機，所述升降電機通過傳動件與絲桿傳動連接。

優選的，所述升降板上設有大滑塊，且大滑塊通過螺栓與安裝板固定連接。

優選的，所述傳動件包括V帶、與升降電機固定連接的大帶輪和與絲桿固定連接的小帶輪。

優選的，所述連接座內設有向心推力軸承，且向心推力軸承與絲桿固定連接。

優選的，所述導桿至少設有4根。

本發明的技術效果和優點：該自動化機械臂，設置升降電機可以通過傳動件驅動絲桿轉動，因而可以通過絲桿與絲桿螺母的配合帶動升降板根據需要上下移動，通過在支架上設置導桿可以提高升降運動的精確性和平穩性，通過設置橫移電機可以通過傳動帶帶動滑臺在滑道左右橫向移動，因而可以通過滑臺帶動安裝板根據需要進行水平橫移，通過在安裝板下面設置大滑塊，可以分擔安裝板的受力并且提高橫移運動的精確性和設備運行的平穩性，通過設置縱移電機可以通過縱移絲桿驅動小滑塊進行前后縱向移動，因而可以帶動機械臂和夾具前后運動，該發明動作準確快捷、自動化程度高、使用壽命長、結構合理，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖。

圖中：1支架、2連接座、3絲桿、4絲桿螺母、5導桿、6升降板、7橫移電機、8連接塊、9傳動帶、10滑道、11滑臺、12安裝板、13大滑塊、14縱移電機、15縱移絲桿、16小滑塊、17機械臂、18夾具、19升降電機、20傳動件。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供了如圖1-2所示的一種自動化機械臂，包括支架1，所述支架1通過連接座2與絲桿3固定連接，所述絲桿3穿過升降板6并通過絲桿螺母4與升降板6傳動連接，所述支架1通過導桿5與升降板6活動連接，所述升降板6的右部設有橫移電機7，所述橫移電機7通過傳動帶9與滑臺11傳動連接，所述滑臺11與滑道10活動連接，所述滑道10通過連接塊8與升降板6固定連接，所述滑臺11通過安裝板12與縱移電機14固定連接，所述縱移電機14穿過安裝板12與縱移絲桿15固定連接，所述縱移絲桿15通過小滑塊16與機械臂17傳動連接，所述機械臂17下端設有夾具18，所述升降板6的正下方設有升降電機19，所述升降電機19通過傳動件20與絲桿3傳動連接，所述升降板6上設有大滑塊13，且大滑塊13通過螺栓與安裝板12固定連接，所述傳動件20包括V帶、與升降電機19固定連接的大帶輪和與絲桿3固定連接的小帶輪，所述連接座2內設有向心推力軸承，且向心推力軸承與絲桿3固定連接，所述導桿5至少設有4根。