[發明專利]一種自動化機械臂

在審

• 申請號: 201610760627.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107790931A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 黃建輝
• 申請（專利權）人: 黃建輝
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B29C65/02;B25J18/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 肖婉萍

1.一種自動化機械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）通過連接座（2）與絲桿（3）固定連接，所述絲桿（3）穿過升降板（6）并通過絲桿螺母（4）與升降板（6）傳動連接，所述支架（1）通過導桿（5）與升降板（6）活動連接，所述升降板（6）的右部設有橫移電機（7），所述橫移電機（7）通過傳動帶（9）與滑臺（11）傳動連接，所述滑臺（11）與滑道（10）活動連接，所述滑道（10）通過連接塊（8）與升降板（6）固定連接，所述滑臺（11）通過安裝板（12）與縱移電機（14）固定連接，所述縱移電機（14）穿過安裝板（12）與縱移絲桿（15）固定連接，所述縱移絲桿（15）通過小滑塊（16）與機械臂（17）傳動連接，所述機械臂（17）下端設有夾具（18），所述升降板（6）的正下方設有升降電機（19），所述升降電機（19）通過傳動件（20）與絲桿（3）傳動連接；所述連接座（2）內設有向心推力軸承，且向心推力軸承與絲桿（3）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械臂，其特征在于：所述升降板（6）上設有大滑塊（13），且大滑塊（13）通過螺栓與安裝板（12）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械臂，其特征在于：所述傳動件（20）包括V帶、與升降電機（19）固定連接的大帶輪和與絲桿（3）固定連接的小帶輪。