[發明專利]電動或混動汽車油門控制方法

有效

• 申請號: 201610759326.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106218403B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 于宙;王祖光;陳雷
• 申請（專利權）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60K26/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,韓斐

技術領域

本發明涉及一種油門系統的控制方法，特別涉及一種電動或混動汽車油門控制方法。

背景技術

申請號：CN201220278903.2，公開日2013年1月16日，公開了一種一種無人操作而讓發動機穩定在指定油門狀態、改裝容易、操作簡單的汽車的油門輔助裝置，其包括原車油門踏板輸出檢測單元、油門狀態轉換器、油門開度模擬發生器，原車油門踏板的輸出信號通過原車油門踏板輸出檢測單元進入油門狀態轉換器，油門狀態轉換器連接到發動機ECU裝置，油門開度模擬發生器連接到油門狀態轉換器。但是現有技術中，存在油門開度和汽車發動機輸出功率唯一對應，因此一旦汽車載重變化，踩踏油門幅度相同時，汽車發動機輸出功率恒定，汽車的最終響應卻發生了變化，雖然這個是長久以來一直存在的問題，但是對于駕駛員來說，駕駛體驗還是受到了一定的影響。

一般汽車油門控制節氣門的開度達到控制車輛速度的目的，但是現在電動汽車或混動汽車作為新興車輛開始在市場上嶄露頭角，傳統的汽車油門的控制方法不再適用，電動汽車或混動汽車的汽車油門雖然是叫做油門但是他主要是要控制電動機的輸出功率來達到控制輸出的目的，一般情況下，是以檢測油門開度換算成為輸出數值，然后發出驅動命令使得電動機輸出相應功率。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術方案油門開度和汽車發動機輸出功率唯一對應，因此一旦汽車載重變化，踩踏油門幅度相同時，汽車發動機輸出功率恒定，汽車的最終響應卻發生了變化，雖然這個是長久以來一直存在的問題，但是對于駕駛員來說，駕駛體驗還是受到了一定的影響的問題，提供了一種電動或混動汽車油門控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電動或混動汽車油門控制方法，適用于電動汽車或混動汽車，

針對汽車總重量建立油門開度對照表和/或油門開度對照公式，獲得當前汽車總重量，

根據當前汽車總重量，在油門微動范圍和接近開度最大的極限范圍時采用查詢油門開度對照表來獲得響應修正值，而在油門開度達到中程的時候采用油門開度對照公式的方式來獲得響應修正值，根據油門實際開度和響應修正值設置油門響應。

本發明中采用了油門開度對照表或對照公式的方式來對應當前汽車總重量，解決了當汽車的載重不同時，油門響應會發生變化的問題；達到了根據當前載重信息來設置車輛的油門響應，油門響應能夠在不同載重下保持不變或相似的效果。使用的時候可以根據需求自行調整油門開度對照表的適用范圍，例如在微動范圍和接近開度最大的極限范圍時采用油門開度對照表的形式來獲得響應修正值，而在油門開度達到中程的時候采用對照公式的方式來獲得響應修正值，這樣做的目的主要是為了提高使用者的使用體驗和安全性。

作為優選，步驟一：讀取標準配置參數和預設的油門開度汽車電輸出功率對照式，獲取汽車標定重量值；

步驟二：獲取當前實時汽車總重量；

步驟三：若當前實時汽車總重量小于等于所述汽車標定重量值，執行步驟四，否則執行步驟五；

步驟四：汽車根據實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎獲得的功率值為按照功率分配比的標準電輸出功率值，然后重復執行步驟二；

步驟五：汽車根據汽車標定重量值和當前實時汽車總重量的數值比獲取響應修正值，汽車根據實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎獲得的功率值為，按照功率分配比的標準電輸出功率，然后乘以響應修正值獲得的最終汽車電輸出功率值，然后重新執行步驟二。

作為優選，在所述步驟二中，汽車啟動后的每間隔一個預定時間T就進行一次汽車狀況檢測，檢測數據包括車速測量V_t和由每個驅動馬達的電驅動功率疊加得出的輸出到馬達的總的電驅動功率P_t、車頭車尾縱向連線與水平面的俯仰夾角Theta_t和為預定值的電輸出功到機械功的轉換效率C；汽車根據總的電驅動功率和變化車速推算得出當前汽車重量；

若車的俯仰角為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質量為M_{（t+t+1）/2}根據以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T×C/(V_t+1²-V_t²)。

若車的俯仰角不為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質量為M_{（t+t+1）/2}根據以下算式進行計算：