[發(fā)明專利]電動或混動汽車油門控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610759326.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106218403B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 于宙;王祖光;陳雷
• 申請（專利權）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60K26/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,韓斐

1.一種電動或混動汽車油門控制方法，適用于電動汽車或混動汽車，其特征在于：

針對汽車總重量建立油門開度對照表和/或油門開度對照公式，獲得當前汽車總重量，

根據(jù)當前汽車總重量，在油門微動范圍和接近開度最大的極限范圍時采用查詢油門開度對照表來獲得響應修正值，而在油門開度達到中程的時候采用油門開度對照公式的方式來獲得響應修正值，根據(jù)油門實際開度和響應修正值設置油門響應；

汽車在油門踏板下方配設有一個L形空氣管，L形空氣管內(nèi)配設有活塞桿，所述空氣管的上端朝向油門踏板，所述活塞桿的上端與所述油門踏板下表面固定連接，所述L形空氣管的下端開設有兩個通氣孔，兩個通氣孔的孔徑之和小于空氣管的上端的直徑，其中一個所述通氣孔上配設有安全冗余電磁閥，所述安全冗余電磁閥與汽車ECU連接，設定的踩踏極限速度存在有調(diào)整范圍，踩踏極限速度在調(diào)整范圍內(nèi)大小與所述安全冗余電磁閥的開度呈正比例相關，安全冗余電磁閥根據(jù)設定好踩踏極限速度變換為對應的開度。

2.根據(jù)權利要求1所述的電動或混動汽車油門控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：讀取標準配置參數(shù)和預設的油門開度汽車電輸出功率對照式，獲取汽車標定重量值；

步驟二：獲取當前實時汽車總重量；

步驟三：若當前實時汽車總重量小于等于所述汽車標定重量值，執(zhí)行步驟四，否則執(zhí)行步驟五；

步驟四：汽車根據(jù)實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎獲得的功率值為按照功率分配比的標準電輸出功率值，然后重復執(zhí)行步驟二；

步驟五：汽車根據(jù)汽車標定重量值和當前實時汽車總重量的數(shù)值比獲取響應修正值，汽車根據(jù)實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎獲得的功率值為，按照功率分配比的標準電輸出功率，然后乘以響應修正值獲得的最終汽車電輸出功率值，然后重新執(zhí)行步驟二。

3.根據(jù)權利要求2所述的電動或混動汽車油門控制方法，其特征在于：

在所述步驟二中，汽車啟動后的每間隔一個預定時間T就進行一次汽車狀況檢測，檢測數(shù)據(jù)包括車速測量V_t和由每個驅動馬達的電驅動功率疊加得出的輸出到馬達的總的電驅動功率P_t、車頭車尾縱向連線與水平面的俯仰夾角Theta_t和為預定值的電輸出功到機械功的轉換效率C；汽車根據(jù)總的電驅動功率和變化車速推算得出當前汽車重量；

若車的俯仰角為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質(zhì)量為M_{（t+t+1）/2}根據(jù)以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T×C/(V_t+1²-V_t²)；

若車的俯仰角不為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質(zhì)量為M_{（t+t+1）/2}根據(jù)以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T× C/(V_t+1²-V_t²)×(1-Sin(Theta_{（t+t+1）/2})；

P_{（t+t+1）/2}為t時刻t與t+1時刻之間的輸出到馬達的總的電驅動功率；

Theta_{（t+t+1）/2}為時刻t與t+1時刻之間的車頭車尾縱向連線與水平面的俯仰夾角；

在所述步驟一中，汽車標定重量值，在車出廠時就已被輸入到控制系統(tǒng)之中，標準車重通過無線云推送進行更改；

在所述步驟一中，汽車標定重量值為駕駛員的標準體重值+空車重量值+預設油箱攜帶燃油重量值。

4.根據(jù)權利要求1所述的電動或混動汽車油門控制方法，其特征在于：

拍攝汽車輪胎的摩擦面，依次進行灰度化處理和除畸變處理，根據(jù)汽車輪胎的摩擦面的花紋深淺確定當前汽車輪胎的摩擦系數(shù)平均值，對汽車輪胎的摩擦系數(shù)平均值進行分段，每段汽車輪胎的摩擦系數(shù)平均值均對應有一個摩擦系數(shù)修正值，在步驟五中，若汽車為轉彎操作且摩擦系數(shù)平均值小于設定的閾值，則在汽車按照標準電輸出功率后乘以摩擦系數(shù)修正值后再乘以響應修正值作為最終汽車電輸出功率進行輸出，然后重復執(zhí)行步驟二。