[發明專利]一種自動化一體化磁鋼加工設備

有效

• 申請號: 201610757640.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106449073B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張洪偉;易鵬鵬;徐峰;朱利強;林最偉;裴坤;胡小杰;陳偉;梁樹勇
• 申請（專利權）人: 寧波松科磁材有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F13/00;B65G47/82;G01R33/12;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

1.一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：包括工作臺（1），工作臺（1）上設置有供料系統、充磁系統、磁通檢測系統、分類系統和噴碼系統，供料系統包括送料轉盤（2）、送料傳輸機構（10）和送料定位口（3），送料轉盤（2）分批將磁鋼送至送料傳輸機構（10），送料傳輸機構（10）逐一將磁鋼送至送料定位口（3），充磁系統包括充磁裝置（7），磁通檢測系統包括磁通翻板測量儀（8），供料系統與充磁系統之間設有第一傳動機構（4），第一傳動機構（4）用于將送料定位口（3）的磁鋼移送至充磁裝置（7），充磁系統與磁通檢測系統之間設有第二傳動機構（6），第二傳動機構（6）用于將充磁裝置（7）的磁鋼移送至磁通翻板測量儀（8），分類系統包括傳輸帶（28）和分類機構（9），傳輸帶（28）用于將磁通翻板測量儀（8）的磁鋼移送至分類機構（9），分類機構（9）根據磁通翻板測量儀（8）的檢測值進行分類，噴碼系統包括磁鋼端面噴碼裝置（5）和磁鋼平面噴碼裝置（11），磁鋼端面噴碼裝置（5）設置于與第一傳動機構（4）相對應的位置以對磁鋼側面進行噴碼，磁鋼平面噴碼裝置（11）設置于與傳輸帶（28）相對應的位置對磁鋼上表面進行噴碼；所述送料轉盤（2）呈圓周均布地設置有若干定位料槽（12），并且送料轉盤（2）上方設置有與其中一個定位料槽（12）配合的氣動推桿模組（13），所述送料傳輸機構（10）包括送料托盤（14）和驅動該送料托盤（14）升降的送料絲桿模組（15），所述送料定位口（3）設有用于檢測磁鋼的限位傳感器（16），定位料槽（12）隨送料轉盤（2）轉動至與氣動推桿模組（13）相對應的位置，并且送料絲桿模組（15）驅動送料托盤（14）下降至與該定位料槽（12）相對應的位置，氣動推桿模組（13）將該定位料槽（12）內的磁鋼推送至送料托盤（14）內，送料絲桿模組（15）再驅動送料托盤（14）上升以將送料托盤（14）內的磁鋼逐一推送至送料定位口（3）內。

2.根據權利要求1所述的一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：所述第一傳動機構（4）包括第一支架（17）、第一絲桿模組（18）、第一安裝座（19）和第一吸筆（20），第一支架（17）設置于工作臺（1）上，第一絲桿模組（18）設置于第一支架（17）上，第一安裝座（19）設置于第一絲桿模組（18）上，第一吸筆（20）設置于第一安裝座（19）上，第一絲桿模組（18）驅動第一安裝座（19）在所述送料定位口（3）與所述充磁裝置（7）之間往復移動，第一吸筆（20）吸附送料定位口（3）的磁鋼并移送至充磁裝置（7）松開。

3.根據權利要求2所述的一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：第一吸筆（20）吸附磁鋼從送料定位口（3）移送至充磁裝置（7）過程中，經過所述磁鋼端面噴碼裝置（5）對磁鋼進行側面噴碼標識。

4.根據權利要求1所述的一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：所述第二傳動機構（6）包括第二支架（21）、第二絲桿模組（22）、第二安裝座（23）和第二吸筆（24），第二支架（21）設置于工作臺（1）上，第二絲桿模組（22）設置于第二支架（21）上，第二安裝座（23）設置于第二絲桿模組（22）上，第二吸筆（24）設置于第二安裝座（23）上，第二絲桿模組（22）驅動第二安裝座（23）在所述充磁裝置（7）與所述磁通翻板測量儀（8）之間往復移動，第二吸筆（24）吸附充磁裝置（7）的磁鋼并移送至磁通翻板測量儀（8）松開。

5.根據權利要求4所述的一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：所述磁通翻板測量儀（8）包括亥姆霍茲線圈（25）、翻板翻轉機構（26）和測試旋轉吸盤（27），翻板翻轉機構（26）設置于亥姆霍茲線圈（25）中心位置，測試旋轉吸盤（27）安裝于翻板翻轉機構（26）內。

6.根據權利要求1所述的一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：所述分類機構（9）沿傳輸帶（28）傳輸方向依序設有第一檔位模組、第二檔位模組、第三檔位模組和第四檔位模組，第一檔位模組包括第一引導門（29）和第一限位器（33），所述第二檔位模組包括第二引導門（30）和第二限位器（34），所述第三檔位模組包括第三引導門（31）和第三限位器（35），所述第四檔位模組包括第四引導門（32）和第四限位器（36）。

7.根據權利要求6所述的一種自動化一體化磁鋼加工設備，其特征在于：磁鋼從磁通翻板測量儀（8）掉落至傳送帶上并由傳送帶傳輸至分類機構（9）的過程中，經過所述磁鋼平面噴碼裝置（11）對磁鋼進行上表面噴碼標識。