[發明專利]一種自動化一體化磁鋼加工設備

有效

• 申請號: 201610757640.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106449073B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張洪偉;易鵬鵬;徐峰;朱利強;林最偉;裴坤;胡小杰;陳偉;梁樹勇
• 申請（專利權）人: 寧波松科磁材有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F13/00;B65G47/82;G01R33/12;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

技術領域

本發明涉及自動化磁鋼加工設備技術領域，特別涉及一種磁鋼噴碼、自動充磁、磁通量檢測、自動標記、分類的自動化一體化設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，釹鐵硼磁鋼的應用領域日益擴大，已廣泛應用于汽車、電梯、電子產品、風電等高科技領域，且占有重要地位。與此同時，伴隨著釹鐵硼行業的迅速發展，永磁材料產業又面臨著許多新的挑戰，如何開發出更高產品的綜合性能，如何作出一致性和重復性好的釹鐵硼磁鋼，如何提高生產過程中的自動化水平，如何降低生產成本而不影響產品質量，如何提高企業的核心競爭力和創新能力等。

目前，中國S-NdFeB磁鋼的制作工藝一般為配料、熔煉、制粉、攪拌、取向成型、燒結時效、機加工、電鍍、檢驗和包裝。其中檢驗和包裝包含磁鋼外觀檢驗、噴碼、充磁、磁通檢測和成品包裝。在磁鋼外觀檢驗完成之后，磁鋼表面要求噴碼(噴碼一般為N/S極或生產批號等)，噴碼操作1個人；磁鋼充磁一般先需要一定厚度的墊片將其一片一片隔開(防止磁鋼吸附在一起，不易拆分)，并將墊好墊片的磁鋼放入充磁線圈內充磁，充磁好的磁鋼要小心放置，防止吸附造成碎裂，此操作3個人；檢測磁通時，將充磁好的磁鋼運輸到檢測位置，然后一片一片拆開進行磁通檢測，檢測完成后的磁鋼再次通過墊片吸附在一起，進行包裝，同時檢測完成后的數據要求一一記錄，一一對應，此工序操作3-4個人。通過上述方法現有以下問題：一、各個工序純人力操作，自動化水平低下，不能保證磁鋼一致性和重復性，且人工準確性較差；二、整個工序需要7到8個人，耗費大量人力，生產效率低且生產成本高；三、磁鋼從噴碼到包裝需經過多到工序、多到運輸，流程復雜，勞動強度大，生產周期長；四、充磁后磁鋼之間存在很強的吸力，在運輸或者拆分的過程中需要非常小心，很容易造成夾傷手指或磁鋼吸附碎裂，即存在安全隱患或造成成本損失，會對員工對公司造成極大影響。

與已有專利比較，《一種測量磁性元件磁通量的方法及其裝置(專利號：CN104020426A)》中提到了翻板測量法及其裝置，其特點就是測試數據的可重復性和準確性高，其測試過程是自動測量，但是在磁鋼放上和取下的過程是手動操作，費時費力；《一種磁鋼充磁和磁通量檢測一體化設備(專利號：CN 203931708U)》中提出了一種磁鋼充磁、磁通量檢測的自動化設備，實現了充磁和磁通量檢測的一體化操作，省去了磁鋼多次包裝、運輸問題，但是供料系統一次上料數量有限，需要重復停機操作，更換料盤，磁鋼在最后磁通量檢測完后結束沒有后續相應作業說明等問題有待解決。

發明內容

針對現有技術的不足和缺陷，提供一種自動化一體化磁鋼加工設備，對磁鋼進行噴碼、自動充磁、磁通量檢測、自動標記和分類，操作簡單，勞動強度低，生產效率高，測試重復性和準確性好，且相對安全。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種自動化一體化磁鋼加工設備，包括工作臺，工作臺上設置有供料系統、充磁系統、磁通檢測系統、分類系統和噴碼系統，供料系統包括送料轉盤、送料傳輸機構和送料定位口，送料轉盤分批將磁鋼送至送料傳輸機構，送料傳輸機構逐一將磁鋼送至送料定位口，充磁系統包括充磁裝置，磁通檢測系統包括磁通翻板測量儀，供料系統與充磁系統之間設有第一傳動機構，第一傳動機構用于將送料定位口的磁鋼移送至充磁裝置，充磁系統與磁通檢測系統之間設有第二傳動機構，第二傳動機構用于將充磁裝置的磁鋼移送至磁通翻板測量儀，分類系統包括傳輸帶和分類機構，傳輸帶用于將磁通翻板測量儀的磁鋼移送至分類機構，分類機構根據磁通翻板測量儀的檢測值進行分類，噴碼系統包括磁鋼端面噴碼裝置和磁鋼平面噴碼裝置，磁鋼端面噴碼裝置設置于與第一傳動機構相對應的位置以對磁鋼側面進行噴碼，磁鋼平面噴碼裝置設置于與傳輸帶相對應的位置對磁鋼上表面進行噴碼。

進一步的方案，所述送料轉盤呈圓周均布地設置有若干定位料槽，并且送料轉盤上方設置有與其中一個定位料槽配合的氣動推桿模組，所述送料傳輸機構包括送料托盤和驅動該送料托盤升降的送料絲桿模組，所述送料定位口設有用于檢測磁鋼的限位傳感器，定位料槽隨送料轉盤轉動至與氣動推桿模組相對應的位置，并且送料絲桿模組驅動送料托盤下降至與該定位料槽相對應的位置，氣動推桿模組將該定位料槽內的磁鋼推送至送料托盤內，送料絲桿模組再驅動送料托盤上升以將送料托盤內的磁鋼逐一推送至送料定位口內。所述的送料定位口設有與磁鋼相匹配的限位機構，限制磁鋼上下移動，可以保證磁鋼水平和豎直定位。限位傳感器用于檢測送料定位口內的磁鋼是否傳送到位，限位傳感器的檢測信號用于控制第一傳動機構在送料定位口進行取料操作。