[發(fā)明專利]澆注機器人快換工裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610757421.8
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106180665B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章曉杰;徐良亮;董春潮;吳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;B25J19/00;B25J17/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平,譚建文

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種鋁合金鑄造時澆注機器人所用的工裝自動快速更換設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鋁合金鑄造時所用的澆注機器人上的工裝有鑄件取件夾具和電動澆注包，現(xiàn)場工作時，一般一臺澆注機器人的工作軸上固定鑄件取件夾具，另一臺澆注機器人的工作軸上固定電動澆注包，這樣就需要二臺澆注機器人，造成設(shè)備的浪費。

有些生產(chǎn)廠家為了節(jié)省設(shè)備成本，采用一臺澆注機器人的工作軸上一會固定鑄件取件夾具，一會固定電動澆注包，這樣操作人員在現(xiàn)場需要經(jīng)常更換工裝，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

工裝采用螺釘與澆注機器人工作軸固定的方式，需要經(jīng)常拆卸，操作起來十分麻煩，同時現(xiàn)有的電動澆注包采用普通的電機帶動，其體積龐大，不如伺服電機運行精度高，這個普通電機并沒有通過機器人控制柜來實現(xiàn)同步控制，而是電動澆注包上有一套單獨的電機控制器，這樣不利于電動澆注包與澆注機器人同步動作，而提高澆注精度。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種澆注機器人快換工裝設(shè)備，它可以自動快速更換工裝，同時工裝與澆注機器人能同步動作而提高工作效率，它的電動澆注包采用伺服電機驅(qū)動，電動澆注包整體體積更小，重量更輕。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

澆注機器人快換工裝設(shè)備，包括澆注機器人、澆注機器人工作軸、澆注機器人控制柜，澆注機器人工作軸上固定有快換公接頭，快換公接頭上固定有公接頭信號線插座；

取件工裝的結(jié)構(gòu)為：吊架的上端固定有第一快換母接頭，第一快換母接頭上固定有母接頭信號線接收座，吊架具有左斜向板和右斜向板，左斜向板上固定有左連接體汽用爪，左連接體汽用爪具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個左夾塊；右斜向板上固定有右連體汽爪，右連體汽爪具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個右夾塊；左連接體汽用爪和右連體汽爪的結(jié)構(gòu)和尺寸相同，左夾塊和右夾塊的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；系統(tǒng)控制柜的指令信號經(jīng)過信號插接線、公接頭信號線插座和母接頭信號線接收座控制左連接體汽用爪和右連體汽爪動作；

電動澆注包的結(jié)構(gòu)為：澆注包固定在澆注轉(zhuǎn)臂上，澆注轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸固定在從動鏈輪上，澆注支架上安裝有主動鏈輪和從動鏈輪，鏈條張緊在主動鏈輪和從動鏈輪上，第二快換母接頭固定在澆注支架的上端，第二快換母接頭上固定有母接頭信號線接收座，澆注支架上固定有電機箱，伺服電機固定在電機箱中，主動鏈輪固定在伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，伺服電機配置有伺服電機控制芯片，系統(tǒng)控制柜的指令信號通過信號插接線輸送給澆注機器人控制柜，系統(tǒng)控制柜的指令信號經(jīng)過信號插接線、公接頭信號線插座和母接頭信號線接收座再輸送給伺服電機控制芯片；

支架由立柱支架上固定有四個三角支架構(gòu)成，取件工裝的吊架的下部擱置在三角支架上，澆注支架上固定有擱置板，擱置板壓在三角支架上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以自動快速更換工裝，同時工裝與澆注機器人能同步動作而提高工作效率，它的電動澆注包采用伺服電機驅(qū)動，電動澆注包整體體積更小，重量更輕。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為取件工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為電動澆注包的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的左視圖。

圖中：1、澆注機器人；2、澆注機器人工作軸；3、澆注機器人控制柜；4、快換公接頭；5、公接頭信號線插座；6、信號插接線；7、取件工裝；8、電動澆注包；9、支架、10、系統(tǒng)控制柜；11、母接頭信號線接收座。

具體實施方式：

實施例：見圖1至5所示，澆注機器人快換工裝設(shè)備，包括澆注機器人1、澆注機器人工作軸2、澆注機器人控制柜3，澆注機器人工作軸2上固定有快換公接頭4，快換公接頭4上固定有公接頭信號線插座5；

取件工裝7的結(jié)構(gòu)為：吊架71的上端固定有第一快換母接頭72，第一快換母接頭72上固定有母接頭信號線接收座11，吊架71具有左斜向板71a和右斜向板71b，左斜向板71a上固定有左連接體汽用爪73，左連接體汽用爪73具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個左夾塊74；右斜向板71b上固定有右連體汽爪75，右連體汽爪75具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個右夾塊76；左連接體汽用爪73和右連體汽爪75的結(jié)構(gòu)和尺寸相同，左夾塊74和右夾塊76的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；系統(tǒng)控制柜10的指令信號經(jīng)過信號插接線6、公接頭信號線插座5和母接頭信號線接收座11控制左連接體汽用爪73和右連體汽爪75動作；