[發明專利]澆注機器人快換工裝設備

有效

• 申請號: 201610757421.8
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106180665B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 章曉杰;徐良亮;董春潮;吳軍
• 申請（專利權）人: 浙江萬豐科技開發股份有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;B25J19/00;B25J17/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平,譚建文

1.澆注機器人快換工裝設備，包括澆注機器人(1)、澆注機器人工作軸(2)、澆注機器人控制柜(3)，其特征在于：澆注機器人工作軸(2)上固定有快換公接頭(4)，快換公接頭(4)上固定有公接頭信號線插座(5)；

取件工裝(7)的結構為：吊架(71)的上端固定有第一快換母接頭(72)，第一快換母接頭(72)上固定有母接頭信號線接收座(11)，吊架(71)具有左斜向板(71a)和右斜向板(71b)，左斜向板(71a)上固定有左連接體汽用爪(73)，左連接體汽用爪(73)具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個左夾塊(74)；右斜向板(71b)上固定有右連體汽爪(75)，右連體汽爪(75)具有二個滑塊，二個滑塊上均固定有一個右夾塊(76)；左連接體汽用爪(73)和右連體汽爪(75)的結構和尺寸相同，左夾塊(74)和右夾塊(76)的結構和尺寸相同；系統控制柜(10)的指令信號經過信號插接線(6)、公接頭信號線插座(5)和母接頭信號線接收座(11)控制左連接體汽用爪(73)和右連體汽爪(75)動作；

電動澆注包(8)的結構為：澆注包(89)固定在澆注轉臂(88)上，澆注轉臂(88)的轉軸固定在從動鏈輪(87)上，澆注支架(85)上安裝有主動鏈輪(83)和從動鏈輪(87)，鏈條(86)張緊在主動鏈輪(83)和從動鏈輪(87)上，第二快換母接頭(81)固定在澆注支架(85)的上端，第二快換母接頭(81)上固定有母接頭信號線接收座(11)，澆注支架(85)上固定有電機箱(82)，伺服電機(8a)固定在電機箱(82)中，主動鏈輪(83)固定在伺服電機(8a)的轉軸上，伺服電機(8a)配置有伺服電機控制芯片(8b)，系統控制柜(10)的指令信號通過信號插接線(6)輸送給澆注機器人控制柜(3)，系統控制柜(10)的指令信號經過信號插接線(6)、公接頭信號線插座(5)和母接頭信號線接收座(11)再輸送給伺服電機控制芯片(8b)；

支架(9)由立柱支架(91)上固定有四個三角支架(92)構成，取件工裝(7)的吊架(71)的下部擱置在三角支架(92)上，澆注支架(85)上固定有擱置板(84)，擱置板(84)壓在三角支架(92)上。