[發明專利]連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產線

有效

• 申請號: 201610757334.2
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106273375B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王昌佑;王賢淮
• 申請（專利權）人: 廣東隆興包裝實業有限公司
• 主分類號: B29C51/18
• 分類號: B29C51/18;B29C51/16;B29C51/46;B29C51/26;B29C51/44;B29L22/00
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾美萍;曾琦

1.連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產線，其特征在于：包括有控制器、熱成型機、信號采集系統、機架、標簽倉裝置、標簽傳送裝置、標簽傳送機械手、模內貼標機械手、模內取卸料機械手、邊角收卷裝置及成品收料裝置；

所述控制器根據設定程序及信號采集系統的信號自動控制標簽倉裝置、標簽傳送機械手、標簽傳送裝置、模內貼標機械手、模內取卸料機械手、邊角收卷裝置及成品接料裝置協同運行；

其中，所述模內取卸料機械手的升降支撐架固定在機架并位于模內貼標機械手的升降立柱的前面，機架兩側的取卸料升降支撐架的內側固接有取卸杯升降道軌，取卸杯升降道軌滑設有取卸杯升降滑塊，取卸杯升降滑塊固定取卸升降安裝板，取卸升降安裝板固定取卸杯平移支撐架，取卸杯平移支撐架通過取卸杯第一平移滑動副與取卸杯倒吊支撐架連接，取卸升降安裝板由取卸升降電機驅動升降，所述取卸杯倒吊支撐架由取卸杯平移電機驅動平移；

模內貼標機械手、模內取卸料機械手平移支撐架及成品收料裝置的成品接料傳送套袋裝置的第一接料箱和第二接料箱的平移支撐端部都按照靠近熱成型機前后按上下順序分兩側以平行水平線且同一十道線安裝；所述的成品接料傳送套袋裝置的第一接料箱和第二接料箱，其中一個接料箱平移支撐架分兩側固定在升降立柱的內側，另一個接料箱平移支撐架設置于已固定升降立柱內側的接料箱平移支撐架，固定在升降連接板且通過固定連接滑動副和驅動源，實現可上下與平移滑行；模內取卸料機械手平移支撐架在接料箱平移支撐架上面，模內取卸料機械手平移支撐架上面是模內貼標機械手的平移支撐架，所述的模內取卸料機械手平移支撐架和模內貼標機械手的平移支撐架都對應固定在升降連接板，且都根據信號釆集系統信號由控制器控制驅動源按序協同動作，通過固定連接滑動副并在滑動副的導引下實現可上下與平移滑行。

2.根據權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產線，其特征在于：標簽倉裝置的數目設置為一個或者兩個；當標簽倉裝置的數目為兩個時，控制器根據信號采集系統的信號控制兩個標簽倉裝置通過平移和升降驅動源及在兩個標簽倉裝置的平移滑動副及升降滑桿滑套的導引下，兩個標簽倉裝置按設定程序位置實現自動平移與升降交替互換工作。

3.根據權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產線，其特征在于：控制器根據信號采集系統的信號控制電磁閥，電磁閥控制標簽傳送裝置的第一平移氣缸和標簽傳送裝置的第二平移氣缸驅動標簽傳送裝置，在第一平移滑動副和第二平移滑動副的導引下實現標簽傳送裝置往復滑行至標簽接送工位接料及滑行至標簽平移傳送工位送料。

4.根據權利要求3所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產線，其特征在于：所述標簽傳送機械手的取標升降支撐座固定在機架，取標升降支撐座固定有升降取標氣缸，升降取標氣缸的活塞固定平移取標支撐架，升降取標氣缸驅動平移取標支撐架升降；

所述平移取標支撐架底部固定有取標手掌盤支撐座，取標手掌盤支撐座的下部固接有取標手掌盤，取標手掌盤安裝有取杯手指，取標簽手指的尾端安裝取標吸盤并連接氣管；

平移取標支撐架安裝有取標平移道軌和平移取標氣缸，平移取標氣缸的活塞與所述取標手掌盤支撐座固接，取標手掌盤支撐座的上部與取標平移滑塊固接，取標平移滑塊滑設于所述取標平移道軌，控制器根據信號釆集系統信號控制標簽傳送機械手的升降電磁閥、平移電磁閥及正負氣壓，升降電磁閥和平移電磁閥分別控制升降取標氣缸和平移取標氣缸實現標簽傳送機械手平移傳送運動與升降取卸標簽的運動。

5.根據權利要求1所述的連接壓空熱成型機的模內貼標容器生產線，其特征在于：機架的兩側分別設置有所述模內貼標機械手的升降立柱，所述升降立柱位于熱成型機前方，兩側的升降立柱的內側分別固定有貼標升降道軌，兩側的貼標升降道軌分別滑動安裝有貼標升降滑塊，貼標升降滑塊與貼標升降平移連接板固接，兩側的貼標升降平移連接板內側對應與貼標平移支撐架固接，貼標平移支撐架通過貼標平移滑動副與貼標支撐座連接；貼標支撐座底部固定有倒掛曲臂，倒掛曲臂的下端固定有多排模具伸縮支撐架，多排模具伸縮支撐架連接固定模內貼標機械手的貼標凸模裝置，控制器根椐信號釆集系統的信號控制貼標升降電機和平移驅動電機通過傳動部件及滑動副實現模內貼標機械手的升降和平移。