[發(fā)明專利]裝設(shè)在義肢內(nèi)的線性驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610756677.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107795653B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王仁政
• 申請（專利權(quán)）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H37/00;A61F2/68
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種線性驅(qū)動系統(tǒng)，包含有：

一固定架；

一動力源，設(shè)于該固定架；

一螺帽，可原地轉(zhuǎn)動地設(shè)于該固定架且連接該動力源，使得該螺帽能受該動力源的驅(qū)動而原地轉(zhuǎn)動；

一螺桿限制器，具有一限制滑軌與一限制滑塊，該限制滑軌設(shè)于該固定架，且該限制滑軌的延伸方向平行于該螺帽的軸向，該限制滑塊可位移地設(shè)于該限制滑軌；以及

一螺桿，螺接于該螺帽，且該螺桿的一端連接該螺桿限制器的限制滑塊，使得該螺桿能借由該螺帽的轉(zhuǎn)動而沿著該螺帽的軸向往復(fù)位移；

其中，所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，還包含有一傳動滑軌安裝座、一傳動滑軌、一傳動滑塊及一轉(zhuǎn)接座，該傳動滑軌安裝座設(shè)于該固定架，該傳動滑軌設(shè)于該傳動滑軌安裝座且位于該螺桿限制器的限制滑軌的一側(cè)邊，該傳動滑軌的延伸方向平行于該螺桿限制器的限制滑軌的延伸方向，該傳動滑塊可位移地設(shè)于該傳動滑軌，該轉(zhuǎn)接座設(shè)于該傳動滑塊且連接該螺桿限制器的限制滑塊，使得該轉(zhuǎn)接座能透過該限制滑塊而與該螺桿同步位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，其中該固定架具有一第一端座、一第二端座及一連接該第一、第二端座的底座，該動力源設(shè)于該第一端座的外周面，該螺帽設(shè)于該第一端座內(nèi)，該限制滑軌設(shè)于該底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，其中該動力源具有一馬達(dá)、一第一皮帶輪、一第二皮帶輪及一傳動皮帶，該馬達(dá)設(shè)于該固定架的第一端座的外周面，該第一皮帶輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該固定架的第一端座的外周面且連接該馬達(dá)，該第二皮帶輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該固定架的第一端座的外端面且套接于該螺帽，該傳動皮帶繞設(shè)于該第一、第二皮帶輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，其中該限制滑軌與該傳動滑軌之間以該螺桿為中心呈90度排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，更包含有至少一緩沖彈性件，該緩沖彈性件設(shè)于該固定架與該轉(zhuǎn)接座之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，其中該固定架具有一第一端座、一第二端座及一連接該第一、第二端座的底座，該動力源設(shè)于該第一端座的外周面，該螺帽設(shè)于該第一端座內(nèi)，該限制滑軌設(shè)于該底座；該傳動滑軌安裝座的兩端分別連接該第一、第二端座，該轉(zhuǎn)接座位于該第一、第二端座之間，該緩沖彈性件的數(shù)目為至少二，其中一該緩沖彈性件設(shè)于該固定架的第一端座與該轉(zhuǎn)接座之間，另外一該緩沖彈性件設(shè)于該固定架的第二端座與該轉(zhuǎn)接座之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動系統(tǒng)，更包含有一位置傳感器，該位置傳感器設(shè)于該轉(zhuǎn)接座，用以感測該轉(zhuǎn)接座的所在位置。