[發明專利]裝設在義肢內的線性驅動系統

有效

• 申請號: 201610756677.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107795653B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 王仁政
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H37/00;A61F2/68
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種線性驅動系統，包含有：

一固定架；

一動力源，設于該固定架；

一螺帽，可原地轉動地設于該固定架且連接該動力源，使得該螺帽能受該動力源的驅動而原地轉動；

一螺桿限制器，具有一限制滑軌與一限制滑塊，該限制滑軌設于該固定架，且該限制滑軌的延伸方向平行于該螺帽的軸向，該限制滑塊可位移地設于該限制滑軌；以及

一螺桿，螺接于該螺帽，且該螺桿的一端連接該螺桿限制器的限制滑塊，使得該螺桿能借由該螺帽的轉動而沿著該螺帽的軸向往復位移；

其中，所述的線性驅動系統，還包含有一傳動滑軌安裝座、一傳動滑軌、一傳動滑塊及一轉接座，該傳動滑軌安裝座設于該固定架，該傳動滑軌設于該傳動滑軌安裝座且位于該螺桿限制器的限制滑軌的一側邊，該傳動滑軌的延伸方向平行于該螺桿限制器的限制滑軌的延伸方向，該傳動滑塊可位移地設于該傳動滑軌，該轉接座設于該傳動滑塊且連接該螺桿限制器的限制滑塊，使得該轉接座能透過該限制滑塊而與該螺桿同步位移。

2.根據權利要求1所述的線性驅動系統，其中該固定架具有一第一端座、一第二端座及一連接該第一、第二端座的底座，該動力源設于該第一端座的外周面，該螺帽設于該第一端座內，該限制滑軌設于該底座。

3.根據權利要求1所述的線性驅動系統，其中該動力源具有一馬達、一第一皮帶輪、一第二皮帶輪及一傳動皮帶，該馬達設于該固定架的第一端座的外周面，該第一皮帶輪可轉動地設于該固定架的第一端座的外周面且連接該馬達，該第二皮帶輪可轉動地設于該固定架的第一端座的外端面且套接于該螺帽，該傳動皮帶繞設于該第一、第二皮帶輪。

4.根據權利要求1所述的線性驅動系統，其中該限制滑軌與該傳動滑軌之間以該螺桿為中心呈90度排列。

5.根據權利要求1所述的線性驅動系統，更包含有至少一緩沖彈性件，該緩沖彈性件設于該固定架與該轉接座之間。

6.根據權利要求5所述的線性驅動系統，其中該固定架具有一第一端座、一第二端座及一連接該第一、第二端座的底座，該動力源設于該第一端座的外周面，該螺帽設于該第一端座內，該限制滑軌設于該底座；該傳動滑軌安裝座的兩端分別連接該第一、第二端座，該轉接座位于該第一、第二端座之間，該緩沖彈性件的數目為至少二，其中一該緩沖彈性件設于該固定架的第一端座與該轉接座之間，另外一該緩沖彈性件設于該固定架的第二端座與該轉接座之間。

7.根據權利要求1所述的線性驅動系統，更包含有一位置傳感器，該位置傳感器設于該轉接座，用以感測該轉接座的所在位置。