[發明專利]裝設在義肢內的線性驅動系統

有效

• 申請號: 201610756677.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107795653B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 王仁政
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H37/00;A61F2/68
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種線性驅動系統，包含有一固定架、一動力源、一螺帽、一螺桿限制器，以及一螺桿，動力源設于固定架，螺帽設于固定架且連接動力源，使得螺帽能被動力源所驅動而原地旋轉，螺桿限制器具有一設于固定架的限制滑軌與一可位移地設于限制滑軌的限制滑塊，螺桿螺接于螺帽且連接螺桿限制器的限制滑塊，使得螺桿能夠在螺桿限制器的限制之下借由螺帽的原地旋轉而沿著螺帽的軸向往復位移，如此運用螺帽來驅動螺桿的情況下，可以達到減少線性驅動系統占用義肢內部的容納空間的效果。

技術領域

本發明與線性驅動系統有關，特別是指一種減少占用義肢內部的容納空間的線性驅動系統。

背景技術

一般在義肢裝置(prosthesis)中的線性驅動系統，如滾珠螺桿，都是采取由動力源，如馬達、減速機，驅動螺桿轉動，由螺桿帶動螺帽沿著螺桿往復位移，再借由螺帽帶動裝設在螺帽上的結構前進或后退。然而，采取動力源驅動螺桿再由螺桿驅動螺帽的方式將會限制動力源只能安裝在螺桿之兩端處，減少線性驅動系統在義肢內位置上的設計彈性，更甚者，考慮螺帽的行程，動力源還須讓出空間供螺帽可以無阻礙的移動，使得義肢內裝設線性驅動系統的空間無法有效地縮減，此舉將造成義肢體積龐大。

舉例來說，一般的滾珠螺桿，螺桿長度較螺帽來得長。采取前述動力源驅動螺桿轉動的方式驅動螺帽，會有兩種情況。如美國公告第8,231,687號、美國公告第8,287,477號專利公報，其馬達連接在螺桿相對端，使得線性驅動器的整體長度將大于螺桿的長度，此將造成義肢內空間必須大過于螺桿長度，才能容納期限性驅動器。又如，美國公告第8,500,823號專利公報，其馬達因為要避免阻擋螺帽移動又要容納線性驅動器，所以線性驅動器的馬達需設置在螺帽沿螺桿行進空間以外的地方，此將造成義肢內空間寬度必須大于馬達加上螺帽的寬度總合，同樣地使得義肢內裝設線性驅動系統的空間無法有效地縮減。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種裝設在義肢內的線性驅動系統，其能增加設計彈性及減少占用義肢內部的容納空間。

為了達成上述目的，本發明的線性驅動系統包含有一固定架、一動力源、一螺帽、一螺桿限制器，以及一螺桿。該動力源設于該固定架，用以提供動力來源；該螺帽可原地轉動地設于該固定架內且連接該動力源，使得該螺帽能被該動力源所驅動而原地旋轉；該螺桿限制器具有一限制滑軌與一限制滑塊，該限制滑軌設于該固定架，而且，該限制滑軌的延伸方向平行于該螺帽的軸向，該限制滑塊可位移地設于該限制滑軌；該螺桿螺接于該螺帽，而且，該螺桿的一端連接該螺桿限制器的限制滑塊，使得該螺桿在該螺帽轉動時會被該螺桿限制器所限制而沿著該螺帽的軸向往復位移。

借此，本發明的線性驅動系統主要是對該螺帽施以動力，再由該螺帽帶動該螺桿，使該螺桿帶動與其相搭接的零組件沿著該螺桿的軸向往復位移，所以該螺帽在位置方面可以選擇安裝在該螺桿的任何位置而不受限制，再加不需要配合該螺帽的移動而讓出空間而能減少占用義肢內的容納空間。

更佳地，本發明的線性驅動系統更包含有一傳動滑軌安裝座、一傳動滑軌、一傳動滑塊及一轉接座，該傳動滑軌安裝座設于該固定架，該傳動滑軌設于該傳動滑軌安裝座且位于該螺桿限制器的限制滑軌的一側邊，該傳動滑軌的延伸方向平行于該螺桿限制器的限制滑軌的延伸方向，該傳動滑塊可位移地設于該傳動滑軌，該轉接座設于該傳動滑塊且連接該螺桿限制器的限制滑塊，使得該轉接座能透過該限制滑塊而與該螺桿同步位移。借此，該線性驅動系統可以利用該轉接座在不同的安裝方式之下與其他配件進行結合，并且能借由一緩沖彈性件對該轉接座提供作動時的緩沖力量，同時可以再搭配一位置傳感器實時感測該轉接座的所在位置。

附圖說明

圖1為本發明第1實施例的外觀立體圖。

圖2為本發明第2實施例的外觀立體圖。

圖3為本發明第3實施例的外觀立體圖。

圖4為本發明第3實施例在另一視角的外觀立體圖。