[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向架側(cè)梁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610751381.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106112330B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳向陽(yáng);張志毅;陳北平;馬寅;吳發(fā)杰;田仁勇;陶傳琦;王銀靈;齊維闖;商浩;國(guó)東芳;遲建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 陜芳芳,羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向架側(cè)梁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架側(cè)梁的裝配已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接、智能化物流系統(tǒng)、異常信息處理系統(tǒng)等模塊的研發(fā)。

但是，側(cè)梁裝配中，各部件的組焊(組裝和點(diǎn)焊固定)、預(yù)處理等工序仍需采用人工焊接，這樣一來(lái)，占用高技能人員多、作業(yè)效率低下；同時(shí)，各部件的組焊質(zhì)量受人工技能水平影響較大；另外，人工對(duì)各部件進(jìn)行組裝后，后續(xù)自動(dòng)化焊接時(shí)還需輔助焊接位置，占用時(shí)間長(zhǎng)，難以實(shí)現(xiàn)節(jié)拍化生產(chǎn)。

因此，如何改進(jìn)現(xiàn)有裝配系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)側(cè)梁裝配時(shí)各部件組焊的自動(dòng)化作業(yè)，提高裝配作業(yè)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)向架側(cè)梁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)梁裝配時(shí)各部件組焊的自動(dòng)化作業(yè)，提高了裝配作業(yè)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向架側(cè)梁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，包括：

物料運(yùn)輸識(shí)別臺(tái)，用于識(shí)別組成側(cè)梁的各零件并將其分配至儲(chǔ)運(yùn)工裝；

檢測(cè)機(jī)器人，用于識(shí)別所述儲(chǔ)運(yùn)工裝的所述零件的二維碼信息并發(fā)送至控制室；

所述控制室用于根據(jù)接收的所述二維碼信息發(fā)送側(cè)梁型號(hào)信息至搬運(yùn)機(jī)器人，并發(fā)送與側(cè)梁型號(hào)相匹配的組焊指令至檢測(cè)-組焊機(jī)器人；

所述搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述儲(chǔ)運(yùn)工裝的所述零件搬運(yùn)至組焊胎位，并根據(jù)所述側(cè)梁型號(hào)信息搭建所述零件；

所述組焊機(jī)器人用于依據(jù)所述組焊指令對(duì)搭建好的所述零件進(jìn)行組焊；

人工預(yù)處理胎位，用于對(duì)所述組焊胎位組焊后的工件進(jìn)行人工檢測(cè)。

本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向架側(cè)梁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，在裝配時(shí)，通過(guò)物料運(yùn)輸識(shí)別臺(tái)對(duì)組成側(cè)梁的各零件進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)需要將零件分配至儲(chǔ)運(yùn)工裝，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人將儲(chǔ)運(yùn)工裝的各零件搬運(yùn)至組焊胎位，并依據(jù)控制室反饋的側(cè)梁型號(hào)信息搭建各零件，這里的搭建指根據(jù)側(cè)梁型號(hào)確定各零件的相對(duì)位置，其中，控制室根據(jù)檢測(cè)機(jī)器人識(shí)別的零件二維碼信息確定側(cè)梁型號(hào)，控制室還根據(jù)確定的側(cè)梁型號(hào)發(fā)送組焊指令至組焊機(jī)器人，組焊機(jī)器人根據(jù)組焊指令對(duì)搭建好的零件進(jìn)行組焊；組焊后的工件運(yùn)送至人工預(yù)處理胎位進(jìn)行人工檢測(cè)。實(shí)際中側(cè)梁的零部件較多，裝配需要多步驟才能實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)地需要多次組焊，每次需要組焊時(shí)均可將前一工序的工件送回組焊胎位，與后續(xù)零件組焊后再進(jìn)入人工預(yù)處理胎位檢測(cè)，檢測(cè)合格后進(jìn)入下一工序；由此可見(jiàn)，該裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了側(cè)梁組焊的自動(dòng)化作業(yè)，在每個(gè)組焊工序后進(jìn)行人工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組焊與人工處理的無(wú)縫結(jié)合，大幅提高了側(cè)梁的裝配作業(yè)效率。

可選的，所述儲(chǔ)運(yùn)工裝包括內(nèi)筋儲(chǔ)運(yùn)工裝和外體儲(chǔ)運(yùn)工裝；

所述物料運(yùn)輸識(shí)別臺(tái)能夠?qū)⑺隽慵凑諆?nèi)筋零件和外體零件分類并分別分配至所述內(nèi)筋儲(chǔ)運(yùn)工裝和所述外體儲(chǔ)運(yùn)工裝；

所述組焊胎位包括并列設(shè)置的內(nèi)筋組焊胎位和外體組焊胎位；

所述搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述內(nèi)筋儲(chǔ)運(yùn)工裝的所述內(nèi)筋零件搬運(yùn)至所述內(nèi)筋組焊胎位和將所述外體儲(chǔ)運(yùn)工裝的所述外體零件搬運(yùn)至所述外體組焊胎位。

可選的，還包括設(shè)于所述組焊胎位與所述人工預(yù)處理胎位之間的兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于內(nèi)筋組焊胎位和所述外體組焊胎位的剛性隨行夾具組裝臺(tái)；兩個(gè)所述剛性隨行夾具組裝臺(tái)分別用于裝夾所述內(nèi)筋組焊胎位組焊后的所述工件和所述外體組焊胎位組焊后的所述工件。

可選的，還包括RGV車，其用于將裝夾有所述工件的剛性隨行夾具運(yùn)送至所述人工預(yù)處理胎位。

可選的，還包括與所述控制室通信連接的存料臺(tái)、物流系統(tǒng)和焊接機(jī)器人；

所述物流系統(tǒng)用于根據(jù)所述控制室發(fā)送的運(yùn)送指令將所述人工預(yù)處理胎位檢測(cè)后的所述工件運(yùn)送至所述存料臺(tái)，或?qū)⑺龃媪吓_(tái)存放的所述工件運(yùn)送至所述焊接機(jī)器人；

所述焊接機(jī)器人用于根據(jù)所述控制室發(fā)送的焊接指令對(duì)所述工件進(jìn)行焊接。

可選的，所述物流系統(tǒng)還用于根據(jù)所述控制室發(fā)送的逆向運(yùn)送指令將所述焊接機(jī)器人焊接后的所述工件運(yùn)送至所述組焊胎位。

可選的，所述檢測(cè)機(jī)器人和所述組焊機(jī)器人集成為檢測(cè)-組焊機(jī)器人，其與所述搬運(yùn)機(jī)器人的旁側(cè)還設(shè)有工裝存放臺(tái)，所述工裝存放臺(tái)用于存放所述搬運(yùn)機(jī)器人和所述檢測(cè)-組焊機(jī)器人的多個(gè)機(jī)械手終端。

可選的，所述控制室與所述物料運(yùn)輸識(shí)別臺(tái)通信連接，所述物料運(yùn)輸識(shí)別臺(tái)還用于根據(jù)所述控制室反饋的組焊工序分配所述零件至所述儲(chǔ)運(yùn)工裝。

可選的，還包括存儲(chǔ)有所述零件的配料區(qū)、托盤(pán)和吊裝設(shè)備，所述吊裝設(shè)備用于將裝載有所述零件的所述托盤(pán)吊裝至所述物料運(yùn)輸識(shí)別臺(tái)。