[發明專利]轉向架側梁自動化裝配系統

有效

• 申請號: 201610751381.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106112330B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 吳向陽;張志毅;陳北平;馬寅;吳發杰;田仁勇;陶傳琦;王銀靈;齊維闖;商浩;國東芳;遲建波
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 陜芳芳,羅滿

1.轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，包括：

物料運輸識別臺(12)，用于識別組成側梁的各零件并將其分配至儲運工裝；

檢測機器人，用于識別所述儲運工裝的所述零件的二維碼信息并發送至控制室(21)；

所述控制室(21)用于根據接收的所述二維碼信息發送側梁型號信息至搬運機器人(15)，并發送與側梁型號相匹配的組焊指令至組焊機器人；

所述搬運機器人(15)用于將所述儲運工裝的所述零件搬運至組焊胎位，并根據所述側梁型號信息搭建所述零件；

所述組焊機器人用于依據所述組焊指令對搭建好的所述零件進行組焊；

人工預處理胎位(18)，用于對所述組焊胎位組焊后的工件進行人工檢測；

所述儲運工裝包括內筋儲運工裝(131)和外體儲運工裝(132)；

所述物料運輸識別臺(12)能夠將所述零件按照內筋零件和外體零件分類并分別分配至所述內筋儲運工裝(131)和所述外體儲運工裝(132)；

所述組焊胎位包括并列設置的內筋組焊胎位(161)和外體組焊胎位(162)；

所述搬運機器人(15)用于將所述內筋儲運工裝(131)的所述內筋零件搬運至所述內筋組焊胎位(161)和將所述外體儲運工裝(131)的所述外體零件搬運至所述外體組焊胎位(162)。

2.根據權利要求1所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，還包括設于所述組焊胎位與所述人工預處理胎位(18)之間的兩個分別對應于內筋組焊胎位(161)和所述外體組焊胎位(162)的剛性隨行夾具組裝臺；兩個所述剛性隨行夾具組裝臺分別用于裝夾所述內筋組焊胎位(161)組焊后的所述工件和所述外體組焊胎位(162)組焊后的所述工件。

3.根據權利要求2所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，還包括RGV車，其用于將裝夾有所述工件的剛性隨行夾具運送至所述人工預處理胎位(18)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，還包括與所述控制室(21)通信連接的存料臺(19)、物流系統(20)和焊接機器人(23)；

所述物流系統(20)用于根據所述控制室(21)發送的運送指令將所述人工預處理胎位(18)檢測后的所述工件運送至所述存料臺(19)，或將所述存料臺(19)存放的所述工件運送至所述焊接機器人(23)；

所述焊接機器人(23)用于根據所述控制室(21)發送的焊接指令對所述工件進行焊接。

5.根據權利要求4所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，所述物流系統(20)還用于根據所述控制室(21)發送的逆向運送指令將所述焊接機器人(23)焊接后的所述工件運送至所述組焊胎位。

6.根據權利要求1-3任一項所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，所述檢測機器人和所述組焊機器人集成為檢測-組焊機器人(14)，其與所述搬運機器人(15)的旁側還設有工裝存放臺(22)，所述工裝存放臺(22)用于存放所述搬運機器人(15)和所述檢測-組焊機器人(14)的多個機械手終端。

7.根據權利要求1-3任一項所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，所述控制室(21)與所述物料運輸識別臺(12)通信連接，所述物料運輸識別臺(12)還用于根據所述控制室(21)反饋的組焊工序分配所述零件至所述儲運工裝。

8.根據權利要求1-3任一項所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，還包括存儲有所述零件的配料區(11)、托盤和吊裝設備，所述吊裝設備用于將裝載有所述零件的所述托盤吊裝至所述物料運輸識別臺(12)。

9.根據權利要求1-3任一項所述的轉向架側梁自動化裝配系統，其特征在于，所述搬運機器人(15)為門框式機器人，所述組焊機器人為地面軌道式機器人。