[發(fā)明專利]一種用于自動卸料的柔性真空吸附手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610750273.7
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106272511B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳鏑
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州魁科機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本發(fā)明公開一種用于自動卸料的柔性真空吸附手，包括橡膠吸盤、真空管、軟管、連接所述軟管和所述真空管末端的軟管接頭、真空控制裝置。所述真空管的側(cè)壁設(shè)有開合孔，所述真空控制裝置設(shè)置于所述開合孔上方，所述真空管前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤無縫貼合且能相對滑動于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手能夠針對不同形狀、尺寸的物體進行吸附轉(zhuǎn)移，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變，適用性強，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空吸附手，尤其涉及一種用于自動卸料的柔性真空吸附手。

背景技術(shù)

在當前的科研、生產(chǎn)活動中，零部件的制造越來越多元化、個性化，傳統(tǒng)方式定做式、專制的夾具越來越顯示出其劣勢，時間成本的增長勢必會大大增加生產(chǎn)成本、降低生產(chǎn)效率。受限于當前零部件加工的自動化流水線要求，加工操作和檢測站位于不同工位，這就要求新加工完成的工件要從流水線上快速、無損的轉(zhuǎn)移至檢測站上進行質(zhì)量檢測，并且在完成質(zhì)量檢測后能夠迅速運回加工設(shè)備上進行后續(xù)加工處理以降低時間成本。傳統(tǒng)的人工搬運顯示出其效率低、質(zhì)量不能保障、持續(xù)工作時間有限等缺點。以上這些問題要求亟待開發(fā)出一種用于機床上料、裝夾、卸料過程中較傳統(tǒng)方式都要更加的柔性化、高效率、高質(zhì)量使用的夾具。

同時，在應(yīng)用包括激光點式掃描儀、激光線三維掃描儀和白光光柵三維掃描儀等在內(nèi)的高精度三維掃描儀進行工件掃描的時候，對于工件表面的粗糙度、精度要求相對以前更加苛刻，傳統(tǒng)剛性夾具很容易導(dǎo)致薄壁工件變形而使得掃描結(jié)果產(chǎn)生誤差的劣勢也顯得越來越突出。針對不同形狀、不同尺寸和不同性質(zhì)的物體，開發(fā)一種能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變的應(yīng)用于自動卸料的適用性強、使用方便的柔性吸附手具有重要的意義。真空吸附的方法是很多夾具所使用的技術(shù)，一般此類裝置通過安裝截止閥和放氣閥來實現(xiàn)吸放物體的功能。這使得夾具復(fù)雜，比較笨重且不方便操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠針對不同形狀、尺寸的物體進行吸附轉(zhuǎn)移，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變，適用性強，使用方便的用于自動卸料的柔性真空吸附手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于自動卸料的柔性真空吸附手，包括橡膠吸盤、真空管、軟管、連接所述軟管和所述真空管末端的軟管接頭、真空控制裝置。所述真空管的側(cè)壁設(shè)有開合孔，所述真空控制裝置設(shè)置于所述開合孔上方，所述真空管前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤無縫貼合且能相對滑動于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。

在本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述橡膠吸盤的底部半徑小于所述真空管的內(nèi)徑，且頂部半徑大于所述真空管的外徑。

在本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述真空控制裝置為一能在所述真空管外徑滑動的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧與真空管上設(shè)置的擋塊連接。

在本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述軟管接頭包括第一接頭、第二接頭，所述第一接頭與所述第二接頭螺紋連接，所述軟管可拆卸連接于所述第一接頭。

在本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述第二接頭與所述真空管末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓連接。

在本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述第二接頭與所述真空管末端中間設(shè)置有一密封圈。

在本發(fā)明提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實施例中，所述密封圈為中間截斷的彈簧圈。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的用于自動卸料的柔性真空吸附手，