[發(fā)明專利]一種用于自動卸料的柔性真空吸附手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610750273.7
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106272511B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 吳鏑
• 申請（專利權）人: 廣州魁科機電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：包括橡膠吸盤、真空管、軟管、連接所述軟管和所述真空管末端的軟管接頭、真空控制裝置；所述真空管的側壁設有開合孔，所述真空控制裝置設置于所述開合孔上方，所述真空管前端具有向內的傾斜開口，所述橡膠吸盤無縫貼合且能相對滑動于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述橡膠吸盤的底部半徑小于所述真空管的內徑，且頂部半徑大于所述真空管的外徑。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述真空控制裝置為一能在所述真空管外徑滑動的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧與真空管上設置的擋塊連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述軟管接頭包括第一接頭、第二接頭，所述第一接頭與所述第二接頭螺紋連接，所述軟管可拆卸連接于所述第一接頭。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述第二接頭與所述真空管末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓連接。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述第二接頭與所述真空管末端中間設置有一密封圈。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述密封圈為中間截斷的彈簧圈。