[發明專利]一種車輛定位方法在審
| 申請號： | 201610744060.3 | 申請日： | 2016-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN107782320A | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發明（設計）人： | 李松澤 | 申請（專利權）人： | 法樂第（北京）網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/28 | 分類號： | G01C21/28;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315 | 代理人： | 許志勇 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 定位 方法 | ||
1.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：
對車輛進行局部定位，獲取車輛當前時刻的局部定位結果；
根據所述車輛當前時刻的局部定位結果，以及所述車輛歷史時刻的目標定位結果，確定車輛當前時刻的目標定位結果。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛當前時刻的局部定位結果，以及所述車輛歷史時刻的目標定位結果，確定車輛當前時刻的目標定位結果，包括：
對車輛進行局部定位時，對所述車輛進行粗略全局定位，獲取所述車輛當前時刻的全局定位結果；
判斷所述車輛當前時刻的全局定位結果的準確度是否小于預設準確度；若小于預設準確度，則根據所述車輛當前時刻的局部定位結果，以及所述車輛歷史時刻的目標定位結果，確定車輛當前時刻的目標定位結果；若不小于預設準確度，則將所述車輛當前時刻的全局定位結果確定為車輛當前時刻的目標定為結果。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述車輛進行粗略全局定位，包括：
利用基站定位和/或無線網絡WIFI定位的方法，對所述車輛進行粗略全局定位。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對車輛進行局部定位，獲取車輛當前時刻的局部定位結果，包括：
利用局部定位方法，對車輛進行局部定位，獲取車輛當前時刻的局部定位結果；其中，所述車輛當前時刻的局部定位結果包括上一時刻到所述當前時刻的所述車輛運行軌跡。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述車輛當前時刻的局部定位結果，以及所述車輛歷史時刻的目標定位結果，確定車輛當前時刻的目標定位結果，包括：
獲取所述車輛第一時刻的目標定位結果以及車輛第二時刻的目標定位結果；其中，第一時刻、第二時刻均早于當前時刻，所述第一時刻早于第二時刻；所述軌跡為所述第二時刻到所述當前時刻的所述車輛運行軌跡；
根據所述軌跡、第一時刻的目標定位結果對應的坐標、第二時刻的目標定位結果對應的坐標，確定所述車輛當前時刻的坐標，作為當前時刻的目標定位結果。
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