[發明專利]無障礙輪椅車

有效

• 申請號: 201610743440.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107773359B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李治中;趙長福
• 申請（專利權）人: 李治中;趙長福
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無障礙輪椅車，為解決現有輪椅不能過障問題，是主橫梁兩端分別鉸接左側前后下斜叉及右側前后下斜叉，左右側前下斜叉下端和左右側后下斜叉下端分別通過軸承配裝前后翻轉通軸；前后翻轉通軸鉸接縱向電動拉桿，前后翻轉通軸端固裝長形齒輪箱，長形齒輪箱兩端各通過軸承配裝外端固裝行走輪的橫向行走軸，長形齒輪箱在前后翻轉通軸端兩側與橫向行走軸之間分別通過軸承配置橫向傳動軸；行走驅動半軸外端固裝行走驅動主齒輪、行走驅動主齒輪嚙合驅動前后翻轉通軸通過軸承套配的行走驅動雙齒輪、行走驅動雙齒輪嚙合驅動橫向傳動軸內端固裝的傳動齒輪、傳動齒輪嚙合驅動橫向行走軸內端固裝的行走齒輪；主橫梁與前或后翻轉通軸鉸接座椅。具有行動不便的人乘坐時，無需要他人幫助就能輕松越過路上各種常見障礙的優點。

技術領域

本發明涉及一種輪椅，特別涉及一種無障礙輪椅車。

背景技術

現有輪椅只適于平地出行，不能勝任過臺階、過門坎、上坡、上坡，如果出行路上有臺階、門坎、上坡、上坡，就必須有人扶助才能通過?，F有的電動輪椅雖然爬坡能力大大改善，但是，障礙通過能力仍然不能滿足自主出行需要，使得行動不便的病弱人群雖然有了省力的電動輪椅，仍然會因為出行路上的個別障礙，不能獨立出行。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種行動不便的人乘坐時，無需要他人幫助就能輕松越過路上各種常見障礙的無障礙輪椅車。

為實現上述目的，本發明無障礙輪椅車是主橫梁兩端分別鉸接左側前下斜叉和左側后下斜叉及右側前下斜叉和右側后下斜叉，左側前下斜叉和右側前下斜叉下端通過軸承配裝前翻轉通軸、左側后下斜叉和右側后下斜叉下端通過軸承配裝后翻轉通軸；前翻轉通軸與后翻轉通軸鉸接一根或左右各一根縱向電動拉桿或者左側前下斜叉下端與左側后下斜叉下端之間通過橫軸鉸接左側縱向電動拉桿及右側前下斜叉下端和右側后下斜叉下端之間通過橫軸鉸接右側縱向電動拉桿，前后翻轉通軸端固裝長形齒輪箱，長形齒輪箱兩端各通過軸承配裝外端固裝行走輪的橫向行走軸，長形齒輪箱在前后翻轉通軸端兩側與橫向行走軸之間分別通過軸承配置橫向傳動軸；

位于前后翻轉通軸里側、與前后翻轉通軸平行的行走驅動半軸外端固裝行走驅動主齒輪、行走驅動主齒輪嚙合驅動前后翻轉通軸在下斜叉外側和長形齒輪箱內側之間通過軸承套配的行走驅動雙齒輪的下斜叉側齒輪副、行走驅動雙齒輪的長形齒輪箱側齒輪副嚙合驅動橫向傳動軸內端固裝的傳動齒輪、傳動齒輪嚙合驅動橫向行走軸內端固裝的行走齒輪；主橫梁直接鉸接支撐座椅或下斜叉上部間接鉸接支撐座椅，座椅通過橫軸鉸接一根或左右兩根并列的下斜電動拉桿，下斜電動拉桿下端鉸接在前或后翻轉通軸上。具有行動不便的人乘坐時，無需要他人幫助就能輕松越過路上各種常見障礙的優點。

作為優化，所述下斜叉上部間接鉸接支撐座椅是：左側前下斜叉上部與左側后下斜叉上部之間鉸接左V形活動連桿，右側前下斜叉上部和右側后下斜叉上部之間鉸接右V形活動連桿，左V形活動連桿下端的橫軸向上鉸接座椅左支柱、右V形活動連桿下端的橫軸向上鉸接座椅右支柱，座椅左支柱和座椅右支柱上端固裝座椅，座椅通過橫軸鉸接一根或左右兩根并列的下斜電動拉桿，下斜電動拉桿下端鉸接在前或后翻轉通軸上。

作為優化，所述左右V形活動連桿下端的橫軸內端向上鉸接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱與座椅底盤在下斜電動拉桿一側的夾角大于90度。

作為優化，所述左右V形活動連桿下端的橫軸外端向上鉸接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱與座椅底盤垂直。

作為優化，主橫梁左右兩側和中部分別配置左側行走驅動電機、右側行走驅動電機和翻轉驅動電機；左側行走驅動電機通過同步傳動機構連接驅動左側前后行走驅動半軸、右側行走驅動電機通過同步傳動機構連接驅動右側前后行走驅動半軸、翻轉驅動電機通過同步傳動機構驅動前后翻轉通軸；

縱向電動拉桿為一根或并列的左右兩根，左右兩根縱向電動拉桿為同步動作拉桿或同步控制拉桿，下斜電動拉桿為一根或并列的左右兩根，左右兩根下斜電動拉桿為同步動作拉桿或同步控制拉桿。