[發明專利]無障礙輪椅車

有效

• 申請號: 201610743440.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107773359B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李治中;趙長福
• 申請（專利權）人: 李治中;趙長福
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無障礙輪椅車，其特征在于主橫梁兩端分別鉸接左側前下斜叉和左側后下斜叉及右側前下斜叉和右側后下斜叉，左側前下斜叉和右側前下斜叉下端通過軸承配裝前翻轉通軸、左側后下斜叉和右側后下斜叉下端通過軸承配裝后翻轉通軸；前翻轉通軸與后翻轉通軸鉸接一根或左右各一根縱向電動拉桿或者左側前下斜叉下端與左側后下斜叉下端之間通過橫軸鉸接左側縱向電動拉桿及右側前下斜叉下端和右側后下斜叉下端之間通過橫軸鉸接右側縱向電動拉桿，前后翻轉通軸端固裝長形齒輪箱，長形齒輪箱兩端各通過軸承配裝外端固裝行走輪的橫向行走軸，長形齒輪箱在前后翻轉通軸端兩側與橫向行走軸之間分別通過軸承配置橫向傳動軸；

位于前后翻轉通軸里側、與前后翻轉通軸平行的行走驅動半軸外端固裝行走驅動主齒輪、行走驅動主齒輪嚙合驅動前后翻轉通軸在下斜叉外側和長形齒輪箱內側之間通過軸承套配的行走驅動雙齒輪的下斜叉側齒輪副、行走驅動雙齒輪的長形齒輪箱側齒輪副嚙合驅動橫向傳動軸內端固裝的傳動齒輪、傳動齒輪嚙合驅動橫向行走軸內端固裝的行走齒輪；主橫梁直接鉸接支撐座椅或下斜叉上部間接鉸接支撐座椅，座椅通過橫軸鉸接一根或左右兩根并列的下斜電動拉桿，下斜電動拉桿下端鉸接在前或后翻轉通軸上。

2.根據權利要求1所述無障礙輪椅車，其特征在于所述下斜叉上部間接鉸接支撐座椅是：左側前下斜叉上部與左側后下斜叉上部之間鉸接左V形活動連桿，右側前下斜叉上部和右側后下斜叉上部之間鉸接右V形活動連桿，左V形活動連桿下端的橫軸向上鉸接座椅左支柱、右V形活動連桿下端的橫軸向上鉸接座椅右支柱，座椅左支柱和座椅右支柱上端固裝座椅，座椅通過橫軸鉸接一根或左右兩根并列的下斜電動拉桿，下斜電動拉桿下端鉸接在前或后翻轉通軸上。

3.根據權利要求2所述無障礙輪椅車，其特征在于所述左右V形活動連桿下端的橫軸內端向上鉸接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱與座椅底盤在下斜電動拉桿一側的夾角大于90度。

4.根據權利要求2所述無障礙輪椅車，其特征在于所述左右V形活動連桿下端的橫軸外端向上鉸接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱與座椅底盤垂直。

5.根據權利要求1所述無障礙輪椅車，其特征在于主橫梁左右兩側和中部分別配置左側行走驅動電機、右側行走驅動電機和翻轉驅動電機；左側行走驅動電機通過同步傳動機構連接驅動左側前后行走驅動半軸、右側行走驅動電機通過同步傳動機構連接驅動右側前后行走驅動半軸、翻轉驅動電機通過同步傳動機構驅動前后翻轉通軸；

縱向電動拉桿為一根或并列的左右兩根，左右兩根縱向電動拉桿為同步動作拉桿或同步控制拉桿，下斜電動拉桿為一根或并列的左右兩根，左右兩根下斜電動拉桿為同步動作拉桿或同步控制拉桿。

6.根據權利要求5所述無障礙輪椅車，其特征在于所述同步傳動機構為前后對稱的鏈輪鏈條傳動機構或者為前后對稱的蝸輪蝸桿傳動機構。

7.根據權利要求5所述無障礙輪椅車，其特征在于左側前后行走驅動半軸內端固裝左側前后半軸鏈輪、主橫梁左側通過軸承配置左側行走驅動電機驅動的橫梁左側雙鏈輪，左側前后半軸鏈輪分別通過前后鏈條連接橫梁左側雙鏈輪；

右側前后行走驅動半軸內端固裝右側前后半軸鏈輪、主橫梁右側通過軸承配置右側行走驅動電機驅動的橫梁左中側雙鏈輪，右側前后半軸鏈輪分別通過前后鏈條連接橫梁右側雙鏈輪；

前后翻轉通軸中部分別固裝前后翻轉通軸鏈輪，主橫梁中部通過軸承配置翻轉驅動電機驅動的主橫梁中部雙鏈輪，前后翻轉通軸鏈輪分別通過前后鏈條連接主橫梁中部雙鏈輪。

8.根據權利要求5所述無障礙輪椅車，其特征在于左側行走驅動電機、右側行走驅動電機和翻轉驅動電機及縱向電動拉桿和下斜電動拉桿電連控制器。

9.根據權利要求8所述無障礙輪椅車，其特征在于所述控制器配有翻轉驅動電機控制柄及縱向電動拉桿控制鍵和下斜電動拉桿控制鍵及左右并列的左側行走驅動電機控制推桿、右側行走驅動電機控制推桿。

10.根據權利要求1-9任一所述無障礙輪椅車，其特征在于行走輪配有免充氣橡膠輪胎，長形齒輪箱由鋁合金制成，所述齒輪為尼龍齒輪或者為鋼質齒輪，行走軸和傳動軸為鋁合金軸；所述行走驅動半軸通過軸承配置在所述前后下斜叉上。