[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定型曲屏搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610741264.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106185326B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭貴軍;葉叢慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州朗坤自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示屏制備領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)定型曲屏搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，顯示屏幕由直屏變?yōu)榍两Y(jié)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于曲屏表面為曲面機(jī)構(gòu)，因此普通的機(jī)械手無(wú)法完全抓牢曲屏，易造成掉落等問(wèn)題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種穩(wěn)定型曲屏搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠隨曲屏的曲率進(jìn)行調(diào)節(jié)，穩(wěn)定的抓取曲屏，抓取效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種穩(wěn)定型曲屏搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括主軸，所述主軸設(shè)置在主框架上，所述主軸沿徑向的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一主吸盤(pán)安裝板和第二主吸盤(pán)安裝板，所述第一主吸盤(pán)安裝板通過(guò)第一主擺臂與主軸連接，所述第二主吸盤(pán)安裝板通過(guò)第二主擺臂與主軸連接，所述第一主擺臂與第二主擺臂均通過(guò)軸承與主軸連接，所述第一主擺臂與第二主擺臂通過(guò)主同步拉桿組件與主擺動(dòng)控制部連接，所述主擺動(dòng)控制部設(shè)置在主框架上，所述第一主吸盤(pán)安裝板和第二主吸盤(pán)安裝板上均設(shè)置有主吸盤(pán)組件，所述主吸盤(pán)組件與第一主吸盤(pán)安裝板和第二主吸盤(pán)安裝板之間還設(shè)置有主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括距離滑動(dòng)軌道，所述距離滑動(dòng)軌道上設(shè)置有調(diào)節(jié)底座，所述距離滑動(dòng)軌道一端設(shè)置有調(diào)節(jié)板，另一端設(shè)置有限位板，所述調(diào)節(jié)底座與調(diào)節(jié)板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)底座位于限位板一側(cè)設(shè)置有支耳，所述支耳與通過(guò)鎖固螺釘與吸盤(pán)固定架連接，所述主框架底部設(shè)置有固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)底部設(shè)置有固定吸盤(pán)組件。

進(jìn)一步的，所述主軸沿徑向的兩側(cè)上還設(shè)置有第一輔吸盤(pán)安裝板和第二輔吸盤(pán)安裝板，所述第一輔吸盤(pán)安裝板通過(guò)第一輔擺臂與主軸連接，所述第二輔吸盤(pán)安裝板通過(guò)第二輔擺臂與主軸連接，所述第一輔擺臂與第二輔擺臂均通過(guò)軸承與主軸連接，所述第一輔擺臂與第二輔擺臂通過(guò)輔同步拉桿組件與輔擺動(dòng)控制部連接，所述輔擺動(dòng)控制部設(shè)置在主框架上，所述第一輔吸盤(pán)安裝板和第二輔吸盤(pán)安裝板上均設(shè)置有輔吸盤(pán)組件，所述第一輔吸盤(pán)安裝板和第二輔吸盤(pán)安裝板設(shè)置在第一主吸盤(pán)安裝板和第二主吸盤(pán)安裝板之間，所述輔吸盤(pán)組件與第一輔吸盤(pán)安裝板和第二輔吸盤(pán)安裝板之間還設(shè)置有輔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致。

進(jìn)一步的，所述主擺動(dòng)控制部與輔擺動(dòng)控制部均為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主同步拉桿組件與輔同步拉桿組件結(jié)構(gòu)一致，均包括升降滑板，所述升降滑板與主框架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向軌道，所述升降滑板與相對(duì)應(yīng)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述升降滑板上還設(shè)置有輔助軸，所述輔助軸上設(shè)置有第一擺動(dòng)拉桿和第二擺動(dòng)拉桿，所述第一擺動(dòng)拉桿與相對(duì)應(yīng)的第一主擺臂或第一輔擺臂軸連，所述第二擺動(dòng)拉桿與相對(duì)應(yīng)的第二主擺臂或第二輔擺臂軸連。

進(jìn)一步的，所述第一主擺臂與第二主擺臂的數(shù)量均為2，所述主同步拉桿組件的數(shù)量為2，兩個(gè)所述主同步拉桿組件之間通過(guò)同步連接軸連接。

進(jìn)一步的，所述第一主吸盤(pán)安裝板與第一主擺臂之間以及第二主吸盤(pán)安裝板與第二主擺臂之間均設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)槽體。

進(jìn)一步的，所述第一主擺臂與第二主擺臂的側(cè)邊上均設(shè)置有刻度條。

本發(fā)明的有益效果是:

本機(jī)械手能夠通過(guò)同步拉桿組件與擺動(dòng)控制部?jī)烧叩呐浜闲纬山嵌确?，從而使得主吸盤(pán)組件、輔吸盤(pán)組件和固定吸盤(pán)組件三者間形成高度差，通過(guò)高度差的調(diào)整能夠?qū)崿F(xiàn)與屏幕曲率相等，從而達(dá)到穩(wěn)定的吸力效果。

主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)介入，能夠保證主吸盤(pán)組件的距離和傾斜角度是可調(diào)的，能夠始終保持與屏幕之間的垂直角度，從而保證吸附效果。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的擺動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式