[發明專利]一種穩定型曲屏搬運機構

有效

• 申請號: 201610741264.1
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106185326B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 鄭貴軍;葉叢慶
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種穩定型曲屏搬運機構，其特征在于：包括主軸，所述主軸設置在主框架上，所述主軸沿徑向的兩側上分別設置有第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板，所述第一主吸盤安裝板通過第一主擺臂與主軸連接，所述第二主吸盤安裝板通過第二主擺臂與主軸連接，所述第一主擺臂與第二主擺臂均通過軸承與主軸連接，所述第一主擺臂與第二主擺臂通過主同步拉桿組件與主擺動控制部連接，所述主擺動控制部設置在主框架上，所述第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板上均設置有主吸盤組件，所述主吸盤組件與第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板之間還設置有主調節機構，所述主調節機構包括距離滑動軌道，所述距離滑動軌道上設置有調節底座，所述距離滑動軌道一端設置有調節板，另一端設置有限位板，所述調節底座與調節板之間設置有調節螺釘，所述調節底座位于限位板一側設置有支耳，所述支耳與通過鎖固螺釘與吸盤固定架連接，所述主框架底部設置有固定平臺，所述固定平臺底部設置有固定吸盤組件。

2.根據權利要求1所述的一種穩定型曲屏搬運機構，其特征在于：所述主軸沿徑向的兩側上還設置有第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板，所述第一輔吸盤安裝板通過第一輔擺臂與主軸連接，所述第二輔吸盤安裝板通過第二輔擺臂與主軸連接，所述第一輔擺臂與第二輔擺臂均通過軸承與主軸連接，所述第一輔擺臂與第二輔擺臂通過輔同步拉桿組件與輔擺動控制部連接，所述輔擺動控制部設置在主框架上，所述第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板上均設置有輔吸盤組件，所述第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板設置在第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板之間，所述輔吸盤組件與第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板之間還設置有輔調節機構，所述輔調節機構與主調節機構的結構一致。

3.根據權利要求2所述的一種穩定型曲屏搬運機構，其特征在于：所述主擺動控制部與輔擺動控制部均為絲桿傳動機構，所述主同步拉桿組件與輔同步拉桿組件結構一致，均包括升降滑板，所述升降滑板與主框架之間設置有升降導向軌道，所述升降滑板與相對應的絲桿傳動機構連接，所述升降滑板上還設置有輔助軸，所述輔助軸上設置有第一擺動拉桿和第二擺動拉桿，所述第一擺動拉桿與相對應的第一主擺臂或第一輔擺臂軸連，所述第二擺動拉桿與相對應的第二主擺臂或第二輔擺臂軸連。

4.根據權利要求3所述的一種穩定型曲屏搬運機構，其特征在于：所述第一主擺臂與第二主擺臂的數量均為2，所述主同步拉桿組件的數量為2，兩個所述主同步拉桿組件之間通過同步連接軸連接。

5.根據權利要求4所述的一種穩定型曲屏搬運機構，其特征在于：所述第一主吸盤安裝板與第一主擺臂之間以及第二主吸盤安裝板與第二主擺臂之間均設置有導向滑動槽體。

6.根據權利要求1所述的一種穩定型曲屏搬運機構，其特征在于：所述第一主擺臂與第二主擺臂的側邊上均設置有刻度條。