[發明專利]一種基于單目視覺傳感器的硅MEMS陀螺誤差估計與校正方法有效
| 申請號： | 201610740714.5 | 申請日： | 2016-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN106352897B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 楊百川;盛蔚;楊睿 | 申請（專利權）人： | 楊百川 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;盧紀 |
| 地址： | 100088 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 硅MEMS 單目視覺傳感器 陀螺誤差 校正 計算周期 圖像信息 姿態變化 陀螺 圖像信息獲得 機體坐標系 濾波器參數 幀圖像信息 導航數據 導航系統 濾波結果 三軸測量 實時估計 特征匹配 可用 濾波 觀測 更新 | ||
【說明書】：
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