[發明專利]一種基于單目視覺傳感器的硅MEMS陀螺誤差估計與校正方法有效
| 申請號： | 201610740714.5 | 申請日： | 2016-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN106352897B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 楊百川;盛蔚;楊睿 | 申請（專利權）人： | 楊百川 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;盧紀 |
| 地址： | 100088 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 硅MEMS 單目視覺傳感器 陀螺誤差 校正 計算周期 圖像信息 姿態變化 陀螺 圖像信息獲得 機體坐標系 濾波器參數 幀圖像信息 導航數據 導航系統 濾波結果 三軸測量 實時估計 特征匹配 可用 濾波 觀測 更新 | ||
【權利要求書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于楊百川，未經楊百川許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610740714.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
