[發明專利]一種機械手

有效

• 申請號: 201610734739.4
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN106272327B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 沈元元;修輝平;劉贛華;胡斌;孫堅
• 申請（專利權）人: 九江職業技術學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

一種機械手，包括截面為H型的水平的滑軌，滑軌的外側配合安裝水平移動的滑動座，滑動座上安裝第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出軸上安裝第一連桿的一端，第一連桿的另一端安裝第二旋轉電機，第二旋轉電機的輸出軸安裝第二連桿的一端，第二連桿的另一端安裝第一電動推桿，第一電動推桿的活塞桿上安裝一個活動夾臂和一個固定夾臂，活動夾臂的一端與第一電動推桿的活塞桿固定連接，固定夾臂的一端與第一電動推桿的活塞桿鉸接，固定夾臂的另一端與活動夾臂的另一端能夠閉合。本發明可以方便取放擺放架上的書籍、文件、文具等物品。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體地說是一種機械手。

背景技術

目前，在小面積的房屋中，組合家具使用比較頻繁，例如將書桌、衣柜和床體的組合，將床體至于衣柜和書桌的頂部，可以有效節省室內的空間。但是，在床上休息時，有時需要到下面取放物品，這樣需要爬上爬下，使用極為不便。

發明內容

本發明提供一種機械手，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種機械手，包括截面為H型的水平的滑軌，滑軌的外側配合安裝水平移動的滑動座，滑動座的截面為C型，滑動座內側設有數個滾輪，滾輪分別與滑軌的外周配合，滑軌的內側的上部安裝到L型的上支撐座；滑動座上安裝第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出軸上安裝第一連桿的一端，第一連桿能夠在第一旋轉電機的作用下翻轉轉動，第一連桿的另一端安裝第二旋轉電機，第二旋轉電機的輸出軸安裝第二連桿的一端，第二連桿能夠在第二旋轉電機的作用下翻轉轉動，第二連桿的另一端安裝第一電動推桿，第一電動推桿的活塞桿上安裝一個活動夾臂和一個固定夾臂，活動夾臂的一端與第一電動推桿的活塞桿鉸接連接，固定夾臂的一端與第一電動推桿的活塞桿固定連接，固定夾臂的另一端與活動夾臂的另一端能夠閉合，固定夾臂的端部和活動夾臂的端部均為楔形，活動夾臂與第一電動推桿之間鉸接安裝第二電動推桿，第二電動推桿控制活動夾臂開閉；第一電動推桿上設有攝像頭，滑動座上安裝撥桿，撥桿上安裝顯示屏，顯示屏能夠顯示攝像頭拍攝的畫面，撥桿上設置控制第一旋轉電機、第二旋轉電機、第一電動推桿和第二電動推桿的控制裝置，第一連桿的翻動方向所在面平行于滑軌，第二連桿運動方向所在面垂直于滑軌。

如上所述的一種機械手，所述的撥桿上設有防滑套。

如上所述的一種機械手，所述的滑軌內側的下部安裝水平的下支撐座，上支撐座能夠與床架側邊上邊沿配合，下支撐座能夠與床架的底部配合，上支撐座、下支撐座分別通過螺栓與床架固定。

本發明的優點是：本發明可以方便取放擺放架上的書籍、文件、文具等物品。使用時，手握撥桿帶動滑動座沿滑軌水平移動，通過顯示屏看到索取物品對應位置后，驅動第一電動推桿向前移動，打開活動夾臂，使活動夾臂、固定夾臂與需要取出的物品（書籍、文件等）配合，驅動第二電動推桿夾緊物品，驅動第一電動推桿收回，第二旋轉電機旋轉將物品轉動至床板的外側，第一旋轉電機旋轉將物品旋轉至上部，第二旋轉電機可以反向轉動使物品接近于操作人，操作人可以方便的取出物品。放回物品時反向操作即可。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖2的B的向視圖的放大圖，圖4是本發明的使用狀態圖。

附圖標記：1組合床 2床架 3防滑套4下支撐座5擺放架 6滑軌 7滑動座 8第一旋轉電機 9第一連桿 10第二旋轉電機 11第二連桿 12第一電動推桿 13活動夾臂 14第二電動推桿 15固定夾臂 16上支撐座 17滾輪 18顯示屏 19撥桿 20攝像頭16。

具體實施方式