[發(fā)明專利]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610734739.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN106272327B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈元元;修輝平;劉贛華;胡斌;孫堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括截面為H型的水平的滑軌（6），滑軌（6）的外側(cè)配合安裝水平移動(dòng)的滑動(dòng)座（7），滑動(dòng)座（7）的截面為C型，滑動(dòng)座（7）內(nèi)側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)滾輪（17），滾輪（17）分別與滑軌（6）的外周配合，滑軌（6）的內(nèi)側(cè)的上部安裝到L型的上支撐座（16）；滑動(dòng)座（7）上安裝第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8），第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）的輸出軸上安裝第一連桿（9）的一端，第一連桿（9）能夠在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）的作用下翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿（9）的另一端安裝第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10），第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）的輸出軸安裝第二連桿（11）的一端，第二連桿（11）能夠在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）的作用下翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿（11）的另一端安裝第一電動(dòng)推桿（12），第一電動(dòng)推桿（12）的活塞桿上安裝一個(gè)活動(dòng)夾臂（13）和一個(gè)固定夾臂（15），活動(dòng)夾臂（13）的一端與第一電動(dòng)推桿（12）的活塞桿鉸接連接，固定夾臂（15）的一端與第一電動(dòng)推桿（12）的活塞桿固定連接，固定夾臂（15）的另一端與活動(dòng)夾臂（13）的另一端能夠閉合，固定夾臂（15）的端部和活動(dòng)夾臂（13）的端部均為楔形，活動(dòng)夾臂（13）與第一電動(dòng)推桿（12）之間鉸接安裝第二電動(dòng)推桿（14），第二電動(dòng)推桿（14）控制活動(dòng)夾臂（13）開閉；第一電動(dòng)推桿（12）上設(shè)有攝像頭（20），滑動(dòng)座（7）上安裝撥桿（19），撥桿（19）上安裝顯示屏（18），顯示屏（18）能夠顯示攝像頭（20）拍攝的畫面，撥桿（19）上設(shè)置控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）、第一電動(dòng)推桿（12）和第二電動(dòng)推桿（14）的控制裝置；所述的滑軌（6）內(nèi)側(cè)的下部安裝水平的下支撐座（4），上支撐座（16）能夠與床架（2）側(cè)邊上邊沿配合，下支撐座（4）能夠與床架（2）的底部配合，上支撐座（16）、下支撐座（4）分別通過(guò)螺栓與床架（2）固定，第一連桿（9）的翻動(dòng)方向所在面平行于滑軌（6），第二連桿（11）運(yùn)動(dòng)方向所在面垂直于滑軌（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述的撥桿（19）上設(shè)有防滑套（3）。