[發(fā)明專(zhuān)利]智能密集架控制防護(hù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610732715.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106128007B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱漢德;鮑月光;何華東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波圣達(dá)精工智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B17/10
• 分類(lèi)號(hào): G08B17/10;G08B17/117;A47B63/00
• 代理公司: 余姚德盛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)33239
• 代理人: 周積德

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及密集架領(lǐng)域，尤其涉及一種智能密集架控制防護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

密集架，又稱(chēng)密集柜，是密集型檔案裝具的一種，按照操作方式的不同，可以分為手動(dòng)式密集架、電動(dòng)式密集架和電子智能密集架，其中以電子智能密集架最為具有市場(chǎng)前景，也符合科技發(fā)展潮流。在密集架內(nèi)產(chǎn)生火災(zāi)的時(shí)候，架門(mén)通過(guò)滑輪會(huì)進(jìn)行關(guān)閉以防止火災(zāi)蔓延，然后如果控制不好，架門(mén)會(huì)夾到逃生人員。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能密集架控制防護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括MSP430單片機(jī)、故障自檢設(shè)備、一氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備和煙霧濃度報(bào)警設(shè)備，MSP430單片機(jī)分別與故障自檢設(shè)備、一氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備和煙霧濃度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收一氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、煙霧濃度報(bào)警信號(hào)或自檢報(bào)警信號(hào)。

更具體地，在所述智能密集架控制防護(hù)系統(tǒng)中，包括：一氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于架頂位置，對(duì)架內(nèi)的一氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)一氧化碳濃度；一氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于架頂位置，與一氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)一氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)一氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)一氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出一氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)一氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)一氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出一氧化碳濃度正常信號(hào)；煙霧濃度設(shè)備，位于架頂位置，用于對(duì)架內(nèi)煙霧濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)煙霧濃度；煙霧濃度報(bào)警設(shè)備，位于架頂位置，與煙霧濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)煙霧濃度，并在實(shí)時(shí)煙霧濃度大于等于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)煙霧濃度小于預(yù)設(shè)煙霧濃度閾值時(shí)，發(fā)出煙霧濃度正常信號(hào)；故障自檢設(shè)備，用于對(duì)架內(nèi)各個(gè)電路設(shè)備進(jìn)行自檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢報(bào)警信號(hào)并輸出相關(guān)電路設(shè)備的名稱(chēng)，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)電路設(shè)備存在故障時(shí)，發(fā)出自檢無(wú)誤信號(hào)；CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在架門(mén)附近，包括CMOS傳感器、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，CMOS傳感器設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周?chē)h(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開(kāi)閉；位移檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)CMOS傳感器在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CMOS傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CMOS傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)CMOS傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；濾波參考幀提取設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像；固定參考幀提取設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和位移檢測(cè)設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從節(jié)電模式中恢復(fù)到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從正常工作模式進(jìn)入到節(jié)電模式；運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備，分別與固定參考幀提取設(shè)備和濾波參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定整體運(yùn)動(dòng)矢量；圖像穩(wěn)定設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備連接，用于基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于整體運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿整體運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與CMOS圖像檢測(cè)設(shè)備和圖像穩(wěn)定設(shè)備連接，用于檢測(cè)CMOS傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)架門(mén)人數(shù)輸出；MSP430單片機(jī)，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、故障自檢設(shè)備、一氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備和煙霧濃度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)架門(mén)人數(shù)，并在實(shí)時(shí)架門(mén)人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到一氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)、煙霧濃度報(bào)警信號(hào)或自檢報(bào)警信號(hào)時(shí)，發(fā)出異常信號(hào)，否則，發(fā)出正常信號(hào)；緊急語(yǔ)音播放設(shè)備，設(shè)置在架頂，與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語(yǔ)音文件；門(mén)泵控制設(shè)備，位于架門(mén)的門(mén)泵附近，與MSP430單片機(jī)連接，用于在接收到異常信號(hào)時(shí)，控制架門(mén)的門(mén)泵以自動(dòng)打開(kāi)架門(mén)；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于MSP430單片機(jī)附近，微控制器分別與MSP430單片機(jī)、降溫設(shè)備、備用電源開(kāi)啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將MSP430單片機(jī)保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開(kāi)啟設(shè)備以開(kāi)啟備用電源為MSP430單片機(jī)提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；架內(nèi)開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)置在架內(nèi)側(cè)并位于架門(mén)附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)架門(mén)的水平距離小于0.5米；架外開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)置在架外側(cè)并位于架門(mén)附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)架門(mén)的水平距離小于0.5米；速度電機(jī)控制設(shè)備，設(shè)置在前端儀表盤(pán)內(nèi)，與MSP430單片機(jī)連接，用于接收異常信號(hào)或正常信號(hào)，并在接收到異常信號(hào)時(shí)發(fā)出速度電機(jī)異常控制信號(hào)；速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑輪上方，與速度電機(jī)控制設(shè)備和速度電機(jī)分別連接，用于接收速度電機(jī)異常控制信號(hào)，并基于速度電機(jī)異常控制信號(hào)確定速度電機(jī)異常驅(qū)動(dòng)信號(hào)；速度電機(jī)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑輪上方，與速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)滑輪分別連接，用于接收速度電機(jī)異常驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于速度電機(jī)異常驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制自身的轉(zhuǎn)速逐步下降，以控制驅(qū)動(dòng)滑輪的行進(jìn)速度逐步減少。