[發明專利]智能密集架控制防護系統

有效

• 申請號: 201610732715.5
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106128007B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 朱漢德;鮑月光;何華東
• 申請（專利權）人: 寧波圣達精工智能科技有限公司
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10;G08B17/117;A47B63/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙)33239
• 代理人: 周積德

1.一種智能密集架控制防護系統，所述系統包括MSP430單片機、故障自檢設備、一氧化碳濃度報警設備和煙霧濃度報警設備，MSP430單片機分別與故障自檢設備、一氧化碳濃度報警設備和煙霧濃度報警設備連接，用于接收一氧化碳濃度報警信號、煙霧濃度報警信號或自檢報警信號；

所述系統包括：

一氧化碳濃度檢測設備，位于架頂位置，對架內的一氧化碳濃度進行檢測，輸出實時一氧化碳濃度；

一氧化碳濃度報警設備，位于架頂位置，與一氧化碳濃度檢測設備連接，用于接收實時一氧化碳濃度，并在實時一氧化碳濃度大于等于預設一氧化碳濃度閾值時，發出一氧化碳濃度報警信號，在實時一氧化碳濃度小于預設一氧化碳濃度閾值時，發出一氧化碳濃度正常信號；

煙霧濃度設備，位于架頂位置，用于對架內煙霧濃度進行檢測，輸出實時煙霧濃度；

煙霧濃度報警設備，位于架頂位置，與煙霧濃度設備連接，用于接收實時煙霧濃度，并在實時煙霧濃度大于等于預設煙霧濃度閾值時，發出煙霧濃度報警信號，在實時煙霧濃度小于預設煙霧濃度閾值時，發出煙霧濃度正常信號；

故障自檢設備，用于對架內各個電路設備進行自檢，當發現電路設備存在故障時，發出自檢報警信號并輸出相關電路設備的名稱，當未發現電路設備存在故障時，發出自檢無誤信號；

CMOS圖像檢測設備，設置在架門附近，包括CMOS傳感器、支架、云臺、防護罩、閃光燈、閃光燈控制器和環境亮度檢測器，CMOS傳感器設置在云臺上以在云臺上進行可移動式拍攝，獲得高清視頻，云臺和防護罩固定在支架上，環境亮度檢測器用于檢測周圍環境的亮度，環境亮度檢測器對周圍環境進行亮度檢測以獲得實時環境亮度，閃光燈控制器分別與環境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實時環境亮度控制閃光燈的開閉；

位移檢測設備，設置在CMOS圖像檢測設備的云臺上，用于當CMOS傳感器在云臺上進行可移動式拍攝時累計CMOS傳感器的移動量，當CMOS傳感器的移動量大于預設位移閾值時，發出掃描拍攝信號，當CMOS傳感器的移動量小于等于預設位移閾值時，發出固定拍攝信號；

濾波參考幀提取設備，分別與CMOS圖像檢測設備和位移檢測設備連接，用于當接收到固定拍攝信號時，從正常工作模式進入到節電模式，當接收到掃描拍攝信號時，從節電模式中恢復到正常工作模式，并將高清視頻中當前圖像之前的所有圖像進行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當前圖像的參考圖像；其中，將高清視頻中當前圖像之前的所有圖像進行均值濾波處理具體包括：以像素點為單位，對當前圖像之前的所有圖像內的相同位置像素點的像素值進行相加后除以當前圖像之前的所有圖像的數量而獲得對應像素點的像素平均值，基于所有位置的像素點的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像；

固定參考幀提取設備，分別與CMOS圖像檢測設備和位移檢測設備連接，用于當接收到固定拍攝信號時，從節電模式中恢復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續圖像的參考圖像，當接收到掃描拍攝信號時，從正常工作模式進入到節電模式；

運動分析設備，分別與固定參考幀提取設備和濾波參考幀提取設備連接以獲取當前圖像的參考圖像，將參考圖像和當前圖像都分為32×32的子圖像塊，計算參考圖像中每一個子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個子圖像塊作為參考子圖像塊，針對每一個參考子圖像塊，從當前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對應的目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為該參考子圖像塊的運動矢量，基于五個參考子圖像塊的運動矢量確定整體運動矢量；

圖像穩定設備，與運動分析設備連接，用于基于整體運動矢量對當前圖像進行穩像處理以獲得當前穩定圖像；基于整體運動矢量對當前圖像進行穩像處理以獲得當前穩定圖像包括：將當前圖像沿整體運動矢量反向移動等量的像素以獲得當前穩定圖像；

失真糾正設備，分別與CMOS圖像檢測設備和圖像穩定設備連接，用于檢測CMOS傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對當前穩定圖像進行梯形失真糾正以獲得當前糾正圖像；

人數檢測設備，與失真糾正設備連接，用于對當前糾正圖像依次進行對比度增強處理、自適應遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預設人形基準圖像進行匹配以確定灰度化圖像中的人形數量并作為實時架門人數輸出；

MSP430單片機，分別與人數檢測設備、故障自檢設備、一氧化碳濃度報警設備和煙霧濃度報警設備連接，用于接收實時架門人數，并在實時架門人數大于等于預設人數閾值的同時還接收到一氧化碳濃度報警信號、煙霧濃度報警信號或自檢報警信號時，發出異常信號，否則，發出正常信號；

緊急語音播放設備，設置在架頂，與MSP430單片機連接，用于在接收到異常信號時，播放緊急語音文件；

門泵控制設備，位于架門的門泵附近，與MSP430單片機連接，用于在接收到異常信號時，控制架門的門泵以自動打開架門；

電路隔離設備，包括降溫設備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于MSP430單片機附近，微控制器分別與MSP430單片機、降溫設備、備用電源開啟設備和外殼驅動設備連接，用于在接收到異常信號時，控制外殼驅動設備將可伸縮式封閉外殼縮起以將MSP430單片機保護在可伸縮式封閉外殼內，控制降溫設備進行可伸縮式封閉外殼內空間的降溫，控制備用電源開啟設備以開啟備用電源為MSP430單片機提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；

架內開啟設備，設置在架內側并位于架門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應架門的水平距離小于0.5米；

架外開啟設備，設置在架外側并位于架門附近，距離地面為1.8米，到對應架門的水平距離小于0.5米；

速度電機控制設備，設置在前端儀表盤內，與MSP430單片機連接，用于接收異常信號或正常信號，并在接收到異常信號時發出速度電機異常控制信號；

速度電機驅動設備，設置在驅動滑輪上方，與速度電機控制設備和速度電機分別連接，用于接收速度電機異常控制信號，并基于速度電機異常控制信號確定速度電機異常驅動信號；

速度電機，設置在驅動滑輪上方，與速度電機驅動設備和驅動滑輪分別連接，用于接收速度電機異常驅動信號，并基于速度電機異常驅動信號控制自身的轉速逐步下降，以控制驅動滑輪的行進速度逐步減少；

觸摸屏，用于根據用戶的操作，接收用戶的輸入信息；

觸摸屏被集成在顯示設備上。