[發明專利]一種伺服電機控制方法

有效

• 申請號: 201610731573.0
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106249772B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 林秉正;魏冷冷
• 申請（專利權）人: 泉州市漢威機械制造有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 方惠春

技術領域

本發明涉及衛生用品制造技術領域，特別涉及一種伺服電機控制方法。

背景技術

隨著在衛生巾、紙尿褲、床墊的生產制作過程中，當機臺正在運行時，如果某一機械部件發生材料纏繞或被產品堵塞，會使伺服電機的轉矩增大，影響伺服電機的壽命。因此，在伺服電機的設計上，廠家已經設置了伺服電機的轉矩限制值。在使用時，伺服電機的轉矩限制一般默認為出廠設置值，當伺服電機的最大轉矩超過默認的轉矩限制值時，伺服電機會報警停機，但是此時，伺服電機驅動的機械部件已發生了嚴重的纏繞或堵塞，甚至可能會損壞機械部件，例如二折刀發生嚴重的產品堵塞，會使二折刀刀片變形甚至損壞，大大增加了企業的生產成本。

發明內容

因此，針對上述的問題，本發明提出一種降低生產成本、延長伺服電機使用壽命、可有效避免驅動的機械部件損壞的伺服電機控制方法。

為解決此技術問題，本發明采取以下方案：一種伺服電機控制方法，包括以下步驟：

（1）設定各個伺服電機由運動控制系統控制，通過運動控制系統編程將各個伺服電機的轉矩限制值進行分級設置，該轉矩限制值的分級設置包括正常運行級數、報警級數、停機級數和緊急停機級數，其中緊急停機級數為各個伺服電機的轉矩值達到自身出廠設置的轉矩限制值，停機級數則為各個伺服電機驅動的實際生產中機械部件會發生故障的伺服電機的轉矩值，報警級數則為伺服電機驅動的實際生產中機械部件會發生故障的伺服電機的轉矩值的94%-97%，正常運行級數則為小于伺服電機驅動的實際生產中機械部件會發生故障的伺服電機的轉矩值的94%；

（2）經上一步驟設置后，分別將各個伺服電機的轉矩值按上一步驟的各個分級設置輸入運動控制系統中對應伺服電機的轉矩值數據，當伺服電機上使能時，檢測判斷運動控制系統控制的該伺服電機的轉矩值，當伺服電機的轉矩值處于正常運行級數時，運動控制系統控制各個伺服電機正常運行，當伺服電機的轉矩值處于達到報警級數時，運動控制系統發出報警信息對該伺服電機的運行發出告警提醒工作人員注意，當伺服電機的轉矩值處于停機級數時，通知工作人員立即查看檢測該伺服電機驅動的機械部件是否發生故障，是則運動控制系統控制伺服電機立即停機處理，否則運動控制系統控制伺服電機繼續運作同時調整增大停機級數的伺服電機的轉矩值，當運動控制系統收到機械部件產生故障或者伺服電機的轉矩值達到自身的出廠設置的轉矩限制值時，運動控制系統控制伺服電機即刻停機，同時當運動控制系統收到機械部件產生故障而運動控制系統設置的伺服電機的轉矩值未處于停機級數時應調整減小停機級數的伺服電機的轉矩值。

進一步的改進，所述伺服電機為HG-RR353JB伺服電機。

進一步的改進，還包括觸摸屏控制面板，該觸摸屏控制面板與運動控制系統輸入端相連接。

通過采用前述技術方案，本發明的有益效果是：通過采用運動控制系統根據實際生產時伺服電機的轉矩值過大時驅動的機械部件會發生的故障情況對伺服電機的轉矩值進行分級設置，通過檢測伺服電機的轉矩值來限制控制伺服電機，使得伺服電機不處于其出廠設置的轉矩限制值，有效的保護了伺服電機，延長了伺服電機的使用壽命，同時還可有效避免伺服電機驅動的機械部件因伺服電機的轉矩過大而造成的損壞，減少材料的浪費，大大降低了企業的生產成本，可廣泛推廣應用。

具體實施方式

現通過具體實施方式對本發明進一步說明。

優選的本發明的伺服電機控制方法，包括以下步驟：

（1）設定各個伺服電機由運動控制系統控制，運動控制系統輸入端連接有觸摸屏控制面板，通過觸摸屏控制面板操控運動控制系統編程將各個伺服電機的轉矩限制值進行分級設置，該轉矩限制值的分級設置包括正常運行級數、報警級數、停機級數和緊急停機級數，其中緊急停機級數為各個伺服電機的轉矩值達到自身出廠設置的轉矩限制值，停機級數則為各個伺服電機驅動的實際生產中機械部件會發生故障的伺服電機的轉矩值，報警級數則為伺服電機驅動的實際生產中機械部件會發生故障的伺服電機的轉矩值的94%-97%，正常運行級數則為小于伺服電機驅動的實際生產中機械部件會發生故障的伺服電機的轉矩值的94%，所述伺服電機為HG-RR353JB伺服電機；