[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610731573.0 | 申請日： | 2016-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN106249772B | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林秉正;魏冷冷 | 申請（專利權(quán)）人： | 泉州市漢威機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號： | G05D17/02 | 分類號： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伺服 電機(jī) 控制 方法 | ||
1.一種伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
（1）設(shè)定各個(gè)伺服電機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)編程將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制值進(jìn)行分級設(shè)置，該轉(zhuǎn)矩限制值的分級設(shè)置包括正常運(yùn)行級數(shù)、報(bào)警級數(shù)、停機(jī)級數(shù)和緊急停機(jī)級數(shù)，其中緊急停機(jī)級數(shù)為各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值，停機(jī)級數(shù)則為各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，報(bào)警級數(shù)則為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%-97%，正常運(yùn)行級數(shù)則為小于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%；
（2）經(jīng)上一步驟設(shè)置后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，分別將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值按上一步驟的各個(gè)分級設(shè)置輸入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中對應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值數(shù)據(jù)，當(dāng)伺服電機(jī)上使能時(shí)，檢測判斷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的該伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于正常運(yùn)行級數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)伺服電機(jī)正常運(yùn)行，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于達(dá)到報(bào)警級數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息對該伺服電機(jī)的運(yùn)行發(fā)出告警提醒工作人員注意，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于停機(jī)級數(shù)時(shí)，通知工作人員立即查看檢測該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件是否發(fā)生故障，是則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)立即停機(jī)處理，否則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)作同時(shí)調(diào)整增大停機(jī)級數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障或者伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身的出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)即刻停機(jī)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值未處于停機(jī)級數(shù)時(shí)應(yīng)調(diào)整減小停機(jī)級數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：還包括觸摸屏控制面板，該觸摸屏控制面板與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入端相連接。
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