[發(fā)明專利]一種基于存儲記憶的休眠列車快速定位方法

有效

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• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106314485B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 高曉菲
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

技術領域

本發(fā)明涉及軌道交通CBTC控制技術，具體涉及休眠列車快速定位技術。

背景技術

在軌道交通CBTC控制系統(tǒng)中，在列車運營前，需要由人工上電、自檢，然后按照人工駕駛RM模式發(fā)車，列車以RM模式低速運行，待列車經(jīng)過一個定位信標獲取有效位置信息后進入定位初始化狀態(tài)，經(jīng)過第二個定位信標獲取有效位置信息后，進入定位狀態(tài)，CBTC控制系統(tǒng)才允許列車進入具備車載ATP防護功能的駕駛模式，如FAM/AM/CM模式。

現(xiàn)有技術中，列車上電、自檢都需要人工參與，而且自檢完成后，只能人工以很低的速度駕駛列車駛過兩個定位信標后才能進入定位狀態(tài)，才允許列車進入具備車載ATP防護功能的駕駛模式(包括全自動駕駛模式)，從列車上電到自動駕駛運行，均要司機參與，而且整個過程耗費時間較長，運營效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種基于存儲記憶的休眠列車快速定位方法，實現(xiàn)休眠列車的自動快速定位，提高運營效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種基于存儲記憶的休眠列車快速定位方法，包括如下步驟：首先，列車進入喚醒休眠區(qū)域，通過車載ATP或軌旁ATP對休眠前列車位置進行記憶，然后車輛進入休眠狀態(tài)；其次，車輛由休眠狀態(tài)被喚醒后，通過列車喚醒休眠區(qū)域布置的位置檢測裝置獲取車輛有效定位信息，并將車輛有效定位信息與休眠前記憶的列車位置信息結(jié)合以對列車位置進行校核，判斷列車是否允許進入定位狀態(tài)；最后，在列車進入定位狀態(tài)后，車載ATP向軌旁ATP匯報位置信息，軌旁ATP收到位置信息后，將此列車的追蹤方式由之前的休眠列車追蹤方式變?yōu)橥ㄐ帕熊囎粉櫡绞健?/p>

優(yōu)選的，一種基于存儲記憶的休眠列車快速定位方法的第一種方案包括如下步驟：

步驟1：前一天運營結(jié)束，列車進入喚醒休眠區(qū)域并完全進入定位環(huán)線所在區(qū)域后停穩(wěn)，車載控制器判斷具備休眠條件后，對列車當前位置進行記憶；

步驟2：車載控制器向車輛發(fā)送休眠指令，車載控制器等待列車休眠后切斷自身主電源，僅保持喚醒休眠模塊和車地通信設備在不斷電狀態(tài)；

步驟3：第二天即將進入運營，控制中心ATS人工或者根據(jù)時刻表自動下發(fā)喚醒指令給車載控制器的喚醒休眠模塊；

步驟4：喚醒休眠模塊收到喚醒指令后接通車載控制器主電源，車載控制器上電；

步驟5：車載控制器執(zhí)行上電測試；

步驟6：車載控制器上電測試通過，與軌旁ATP建立通信，根據(jù)記憶的位置信息認為列車進入定位未確認狀態(tài)；

步驟7：車載控制器通過鋪設在喚醒休眠區(qū)域內(nèi)的定位環(huán)線獲取一個有效定位信息，并將此位置信息發(fā)送給軌旁ATP；

步驟8：車載ATP根據(jù)獲取的有效定位信息并結(jié)合休眠前記憶的列車位置信息對列車位置進行校核，判斷休眠前記憶的列車位置與通過定位環(huán)線獲取的有效定位信息的誤差是否小于等于預設限定值，如果小于等于預設限定值，則認為列車位置校核通過，但仍保持在定位未確認狀態(tài)；否則，則認為列車位置校核不通過；

步驟9：軌旁ATP對列車位置校核通過但仍處于定位未確認狀態(tài)的列車使用休眠列車追蹤方式進行跟蹤；等前方信號開放后，軌旁ATP根據(jù)信號開放狀態(tài)，為列車計算移動授權，并將移動授權信息發(fā)送給車載ATP；

步驟10：車載ATP根據(jù)移動授權信息控制列車移動，車載ATP根據(jù)自身測速傳感器判斷的列車距離與通過定位環(huán)線獲取的定位信息進行校核，通過判斷定位環(huán)線獲取的定位信息和測速傳感器判斷的距離變化誤差是否小于等于預設限定值，如果小于等于預設限定值，則判定列車的位置校核通過，列車由定位未確認狀態(tài)進入定位狀態(tài)；否則，判定列車的位置校核不通過，列車仍處于定位未確認狀態(tài)；

步驟11：列車進入定位狀態(tài)后，車載ATP向軌旁ATP匯報位置信息，軌旁ATP收到位置信息后，將此列車的追蹤方式由之前的休眠列車追蹤方式變?yōu)橥ㄐ帕熊囎粉櫡绞健?/p>

優(yōu)選的，一種基于存儲記憶的休眠列車快速定位方法的第二種方案包括如下步驟：

步驟1：前一天運營結(jié)束，列車進入喚醒休眠區(qū)域并完全進入定位信標所在區(qū)域后停穩(wěn)，車載控制器判斷具備休眠條件后，對列車當前位置進行記憶；

步驟2：車載控制器向車輛發(fā)送休眠指令，車載控制器等待列車休眠后切斷自身主電源，僅保持喚醒休眠模塊和車地通信設備在不斷電狀態(tài)；

步驟3：第二天即將進入運營，中心ATS人工或者根據(jù)時刻表自動下發(fā)喚醒指令給車載控制器的喚醒休眠模塊；