[發(fā)明專利]一種基于存儲(chǔ)記憶的休眠列車快速定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610730479.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN106314485B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高曉菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.一種基于存儲(chǔ)記憶的休眠列車快速定位方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：前一天運(yùn)營(yíng)結(jié)束，列車進(jìn)入喚醒休眠區(qū)域并完全進(jìn)入定位環(huán)線所在區(qū)域后停穩(wěn)，車載控制器判斷具備休眠條件后，對(duì)列車當(dāng)前位置進(jìn)行記憶；

步驟2：車載控制器向車輛發(fā)送休眠指令，車載控制器等待列車休眠后切斷自身主電源，僅保持喚醒休眠模塊和車地通信設(shè)備在不斷電狀態(tài)；

步驟3：第二天即將進(jìn)入運(yùn)營(yíng)，控制中心ATS人工或者根據(jù)時(shí)刻表自動(dòng)下發(fā)喚醒指令給車載控制器的喚醒休眠模塊；

步驟4：?jiǎn)拘研菝吣K收到喚醒指令后接通車載控制器主電源，車載控制器上電；

步驟5：車載控制器執(zhí)行上電測(cè)試；

步驟6：車載控制器上電測(cè)試通過，與軌旁ATP建立通信，根據(jù)記憶的位置信息認(rèn)為列車進(jìn)入定位未確認(rèn)狀態(tài)；

步驟7：車載控制器通過鋪設(shè)在喚醒休眠區(qū)域內(nèi)的定位環(huán)線獲取一個(gè)有效定位信息，并將此有效定位信息發(fā)送給軌旁ATP；

步驟8：車載ATP根據(jù)獲取的有效定位信息并結(jié)合休眠前記憶的列車位置信息對(duì)列車位置進(jìn)行校核，判斷休眠前記憶的列車位置與通過定位環(huán)線獲取的有效定位信息的誤差是否小于等于預(yù)設(shè)限定值，如果小于等于預(yù)設(shè)限定值，則認(rèn)為列車位置校核通過，但仍保持在定位未確認(rèn)狀態(tài)；否則，則認(rèn)為列車位置校核不通過；

步驟9：軌旁ATP對(duì)列車位置校核通過但仍處于定位未確認(rèn)狀態(tài)的列車使用休眠列車追蹤方式進(jìn)行跟蹤；等前方信號(hào)開放后，軌旁ATP根據(jù)信號(hào)開放狀態(tài)，為列車計(jì)算移動(dòng)授權(quán)，并將移動(dòng)授權(quán)信息發(fā)送給車載ATP；

步驟10：車載ATP根據(jù)移動(dòng)授權(quán)信息控制列車移動(dòng)，車載ATP根據(jù)自身測(cè)速傳感器判斷的列車距離與通過定位環(huán)線獲取的定位信息進(jìn)行校核，通過判斷定位環(huán)線獲取的定位信息和測(cè)速傳感器判斷的距離變化誤差是否小于等于預(yù)設(shè)限定值，如果小于等于預(yù)設(shè)限定值，則判定列車的位置校核通過，列車由定位未確認(rèn)狀態(tài)進(jìn)入定位狀態(tài)；否則，判定列車的位置校核不通過，列車仍處于定位未確認(rèn)狀態(tài)；

步驟11：列車進(jìn)入定位狀態(tài)后，車載ATP向軌旁ATP匯報(bào)位置信息，軌旁ATP收到位置信息后，將此列車的追蹤方式由之前的休眠列車追蹤方式變?yōu)橥ㄐ帕熊囎粉櫡绞健?/p>