[發明專利]車聯網嵌入式系統的翻車報警的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610729170.2
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107784785A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 田雨農;宋濤
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B25/08
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及報警系統，特別是車聯網嵌入式系統的翻車報警的方法及裝置。

背景技術

1992～1996年，美國每年發生的各類汽車側翻事故高達22，700起，僅次于正面碰撞的行車事故。隨著中國汽車保有量的增長，此類事故也將隨之增加，因此，對側翻預警系統研究顯得十分必要。傳統的側翻傳感器是基于陀螺儀制作，系統繁瑣復雜，嚴重影響了它的普及。而且現有技術中仍存在發生翻車報警后，無法及時通知車主、以及車友；翻車后，無法追蹤到車輛翻車地點；翻車后不能直接使車輛熄火停止運行等弊端。

發明內容

本發明為解決上述不足，提供了一種車聯網嵌入式系統的翻車報警方法及裝置，該裝置具有及時通知，追蹤車輛翻車地點并且可使車輛剎車熄火等優點。

為達到上述目的，本發明是這樣實現的，一種車聯網嵌入式系統的翻車報警的方法，包括以下步驟：

S1ARM主板檢測到車輛發生翻車，觸發翻車警告；

S2告警模塊制作協議包發送至網絡模塊，網絡模塊將告警協議包發送到手機APP或外部服務器上；

S3GPS硬件獲取車輛的GPS坐標并把該坐標和車輛最終地點發送到手機APP或外部服務器。

進一步的，還包括步驟S4：發出翻車警告后，硬件會立即使車輛剎車熄火。

進一步的，當發出翻車警告后，由ARM模塊使車輛剎車熄火。

進一步的，當車輛發生翻車后，用戶手機中APP未運行時，4G通信模塊經由移動運營商以短信的方式將翻車告警發送至車主或車友的手機上。

本發明另一個目的是請求保護上述車聯網嵌入式系統的翻車報警裝置，包括GPS模塊、告警模塊、網絡模塊、4G通信模塊和硬件；所述硬件包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件；GPS硬件和4G通信硬件直接焊接或用接插件連接到ARM主板上。

所述告警模塊用于制作告警協議包并將其發送至網絡模塊；

所述網絡模塊用于將告警協議包通過4G通信模塊發送至手機APP或外部服務器。GPS硬件用于實時取得車輛GPS的經緯度，并通過GPS模塊進行校正，把GPS信息保存起來；所述4G通信硬件用于接收來自網絡模塊的數據，手機APP或外部服務器的信息，并將網絡模塊的數據發送給手機APP或外部服務器，將信息轉發給網絡模塊；所述ARM主板用于判定車輛狀態。

進一步的，所述GPS模塊用于校正車輛GPS信息。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明能夠及時通過手機APP或短信形式通知車主或車友車輛翻車；本發明還可以準確記錄車輛翻車地點和車輛最終目的地；同時還能立即使翻車車輛熄火停止運行，防止車輛滑行的距離過遠，減小損失和危害。

附圖說明

圖1為本發明車聯網嵌入式系統的翻車報警裝置的組成示意圖。

具體實施方式

實施例1

一種車聯網嵌入式系統的翻車報警裝置，包括GPS模塊、告警模塊、網絡模塊、4G通信模塊和硬件；所述GPS模塊用于校正車輛GPS信息；所述告警模塊用于制作告警協議包并將其發送至網絡模塊；所述網絡模塊用于將告警協議包通過4G通信模塊發送至手機APP或外部服務器。所述硬件包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件，GPS硬件和4G通信硬件直接焊接到ARM主板上。GPS硬件用于實時取得車輛GPS的經緯度，并通過GPS模塊進行校正，把GPS信息保存起來；4G通信硬件是和移動運營商通信的硬件，主要是接收到網絡模塊的數據，發送給手機或者外部服務器；然后接收到手機APP或者外部服務器的信息，轉發給網絡模塊。

翻車檢測的原理是：

將車簡化為重力和離心力，計算重力和離心力相對外側車輪的力矩。如果重力的力矩大，則車側滑；如果離心力的力矩大，則車側翻。如：重心低的車不易側翻，就是因為離心力距小。當ARM主板檢測到當車輛發生翻車(車輛傾斜90度以上)時，觸發翻車報警。

本實施例記載了車聯網嵌入式系統的翻車報警方法，包括如下步驟：

S1ARM主板檢測到車輛發生翻車，觸發翻車警告；

S2當發生翻車告警后，告警模塊制作協議包發送至網絡模塊，網絡模塊會定時地將告警協議包通過4G通信模塊經由移動運營商發送到手機APP或外部服務器上；如果用戶手機中APP未運行時，則用戶不能及時的收到翻車告警，延誤的處理時機。因此同時會把翻車報警用短信的方式發送給車主和車友手機上。保證車主和車友及時的收到消息。