[發(fā)明專利]應(yīng)用在恒虛警檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理中的單元平均選小門限檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610729115.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN107783085B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田雨農(nóng);蘇鵬達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/35
• 分類號(hào): G01S7/35;G01S13/32;G01S13/50
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

應(yīng)用在恒虛警檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理中的單元平均選小門限檢測(cè)方法，包括：對(duì)不同天線時(shí)域數(shù)據(jù)去直流；不同天線的時(shí)域數(shù)據(jù)作FFT變換，并進(jìn)行頻譜移位；頻譜移位后對(duì)其中一個(gè)天線的數(shù)據(jù)進(jìn)行門限檢測(cè)，并記錄目標(biāo)數(shù)目及目標(biāo)在頻譜中的位置信息；設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)帶寬B，工作頻率f0，測(cè)距范圍Rmin～Rmax，測(cè)速范圍Vmin～Vmax，三個(gè)三角波的周期，分別為2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采樣率fs及恒頻波的采樣率fs1，F(xiàn)FT變換點(diǎn)數(shù)N_FFT；利用單元平均選小，檢測(cè)概率較高；通過(guò)三個(gè)不同周期的三角波和恒頻調(diào)制方式，有效解決了單元平均選小虛警率高的缺點(diǎn)；使得目標(biāo)的檢測(cè)概率盡可能高，虛警概率盡可能低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于恒虛警檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種應(yīng)用在恒虛警檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理中的單元平均選小門限檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代雷達(dá)信號(hào)處理中，為了提高雷達(dá)的性能，首先需要提高檢測(cè)器輸入端的信噪比及信干比，其措施是降低接收機(jī)的噪聲系數(shù)，采用各種抑制雜波和抗干擾的措施等。但是即使采用了上述方法，檢測(cè)器輸入端還會(huì)有噪聲、雜波和干擾的剩余分量。由于接收機(jī)內(nèi)部噪聲電平因模擬器件的影響而緩慢時(shí)變，雜波和干擾剩余也是時(shí)變的，且在空間非均勻分布，所以仍需要采用各種恒虛警方法來(lái)保證雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)具有恒虛警特性。恒虛警方法就是采用自適應(yīng)門限代替固定門限，而且此自適應(yīng)門限能隨著被檢測(cè)點(diǎn)的背景噪聲、雜波和干擾的大小自適應(yīng)地調(diào)整。

現(xiàn)有的恒虛警檢測(cè)算法很多，如單元平均、平均選大、有序統(tǒng)計(jì)、雜波圖法等，但它們都有各自的適用范圍,而且檢測(cè)概率很低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用在恒虛警檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理中的單元平均選小門限檢測(cè)方法，可以檢測(cè)靜止和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)其測(cè)角。靜止目標(biāo)測(cè)角使用多個(gè)天線的上掃頻頻譜或者下掃頻頻譜，而對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)使用多個(gè)天線得到的恒頻波頻譜進(jìn)行測(cè)角，對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，三角波測(cè)角虛警較高，頻譜不如恒頻干凈，故有效提高了測(cè)角精度。

一方面，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用在恒虛警檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理中的單元平均選小門限檢測(cè)方法，包括：

S1：對(duì)不同天線時(shí)域數(shù)據(jù)去直流；

S2：不同天線的時(shí)域數(shù)據(jù)作FFT變換，并進(jìn)行頻譜移位；

S3：頻譜移位后對(duì)其中一個(gè)天線的數(shù)據(jù)進(jìn)行門限檢測(cè)，并記錄目標(biāo)數(shù)目及目標(biāo)在頻譜中的位置信息；

所述門限檢測(cè)方法如下：

第一步.對(duì)進(jìn)行FFT變換后的頻譜取平方，得到功率譜信息；

第二步.設(shè)置參數(shù)：虛警概率Pfa，前后參考窗的長(zhǎng)度N_qc、N_hc，保護(hù)窗的長(zhǎng)度N_pro，根據(jù)測(cè)速范圍計(jì)算恒頻波部分檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp，根據(jù)測(cè)距及測(cè)速范圍計(jì)算三角波部分檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down，設(shè)光速為c；

第三步.對(duì)于恒頻波頻譜，判斷當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)是否大于kmin且小于kmax；

如果當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)不在kmin-kmax之間，則不進(jìn)行門限檢測(cè)；

如果當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在kmin-kmax之間，則對(duì)前后窗數(shù)據(jù)求平均之后進(jìn)行比較，選取平均值小的參考窗數(shù)據(jù)進(jìn)行門限檢測(cè)；

第四步.對(duì)第三步中選取的平均值乘以門限因子得到門限值；

第五步.將該門限值與功率譜對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行比較，記錄超過(guò)門限的檢測(cè)點(diǎn)位置及數(shù)目。

進(jìn)一步的是，上述方法還包括：