[發明專利]應用在恒虛警檢測及數據處理中的單元平均選小門限檢測方法

有效

• 申請號: 201610729115.3
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107783085B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 田雨農;蘇鵬達
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/35
• 分類號: G01S7/35;G01S13/32;G01S13/50
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種應用在恒虛警檢測及數據處理中的單元平均選小門限檢測方法，其特征在于，包括：

S1：對不同天線時域數據去直流；

S2：不同天線的時域數據作FFT變換，并進行頻譜移位；

S3：頻譜移位后對其中一個天線的數據進行門限檢測，并記錄目標數目及目標在頻譜中的位置信息；

所述門限檢測方法如下：

第一步.對進行FFT變換后的頻譜取平方，得到功率譜信息；

第二步.設置參數：虛警概率Pfa，前后參考窗的長度N_qc、N_hc，保護窗的長度N_pro，根據測速范圍計算恒頻波部分檢測點對應的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp，根據測距及測速范圍計算三角波部分檢測點對應的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down，設光速為c；

第三步.對于恒頻波頻譜，判斷當前檢測點是否大于kmin且小于kmax；

如果當前檢測點不在kmin-kmax之間，則不進行門限檢測；

如果當前檢測點在kmin-kmax之間，則對前后窗數據求平均之后進行比較，選取平均值小的參考窗數據進行門限檢測；

第四步.對第三步中選取的平均值乘以門限因子得到門限值；

第五步.將該門限值與功率譜對應點進行比較，記錄超過門限的檢測點位置及數目；

S4：設置系統參數：系統帶寬B，工作頻率f0，測距范圍Rmin～Rmax，測速范圍Vmin～Vmax，三個三角波的周期，分別為2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采樣率fs及恒頻波的采樣率fs1，FFT變換點數N_FFT；

S5.通過三角波上、下掃頻部分進行目標配對得到目標的距離及速度信息，并與恒頻波部分檢測得到的目標速度進行匹配，得到所需要的目標距離及速度，并記錄該目標在頻譜中的位置；

S6.對于靜止目標，根據步驟S5得到的目標在三角波上掃頻或者下掃頻部分頻譜中的對應位置，和根據比相測角，取不同天線的對應點進行測角；

對于運動目標，根據步驟S5得到的目標在恒頻波部分頻譜中的對應位置，和根據比相測角，取不同天線的對應點進行測角；

第二步中恒頻波的最小檢測點位置為：

kmin_hp＝N_FFT/2+Vmin*N_FFT*f0/(fs1*c)；

最大檢測點位置為：

kmax_hp＝N_FFT/2+Vmax*N_FFT*f0/(fs1*c)；

分別對上式中的kmin和kmax取整數部分，即得所需要的位置編號。