[發明專利]恒虛警檢測及數據處理平臺

有效

• 申請號: 201610728820.1
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107783084B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 田雨農;蘇鵬達
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/35
• 分類號: G01S7/35;G01S13/34;G01S13/58
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

恒虛警檢測及數據處理平臺，包括：去直流模塊，對不同天線時域數據去直流；頻譜移位模塊，對不同天線的時域數據作FFT變換，并進行頻譜移位；門限檢測模塊，頻譜移位后對其中一個天線的數據進行門限檢測，并記錄目標數目及目標在頻譜中的位置信息；設置系統參數模塊，設置系統帶寬B、工作頻率f0、測距范圍Rmin～Rmax、測速范圍Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采樣率fs及恒頻波的采樣率fs1、FFT變換點數N_FFT；可以檢測靜止和運動目標，并對其測角。靜止目標測角使用兩個天線的上掃頻頻譜，而對運動目標使用兩個天線得到的恒頻波頻譜進行測角，對于運動目標，三角波測角虛警較高，頻譜不如恒頻干凈，所以有效提高了測角精度。

技術領域

本發明屬于恒虛警檢測及數據處理領域，具體說是一種變周期三角波、恒頻體制恒虛警檢測及數據處理平臺。

背景技術

在現代雷達信號處理中，為了提高雷達的性能，首先需要提高檢測器輸入端的信噪比及信干比，其措施是降低接收機的噪聲系數，采用各種抑制雜波和抗干擾的措施等。但是即使采用了上述方法，檢測器輸入端還會有噪聲、雜波和干擾的剩余分量。由于接收機內部噪聲電平因模擬器件的影響而緩慢時變，雜波和干擾剩余也是時變的，且在空間非均勻分布，所以仍需要采用各種恒虛警方法來保證雷達信號檢測具有恒虛警特性。恒虛警方法就是采用自適應門限代替固定門限，而且此自適應門限能隨著被檢測點的背景噪聲、雜波和干擾的大小自適應地調整。

現有的恒虛警檢測算法很多，如單元平均、平均選大、平均選小、有序統計、雜波圖法等，但它們都有各自的適用范圍。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種恒虛警檢測及數據處理平臺，可以檢測靜止和運動目標，并對其測角。靜止目標測角使用多個天線的上掃頻頻譜或者下掃頻頻譜，而對運動目標使用多個天線得到的恒頻波頻譜進行測角，對于運動目標，三角波測角虛警較高，頻譜不如恒頻干凈，故有效提高了測角精度。

一方面，本發明提供了一種恒虛警檢測及數據處理平臺，包括：

去直流模塊，對不同天線時域數據去直流；

頻譜移位模塊，對不同天線的時域數據作FFT變換，并進行頻譜移位；

門限檢測模塊，頻譜移位后對其中一個天線的數據進行門限檢測，并記錄目標數目及目標在頻譜中的位置信息；

設置系統參數模塊，設置系統帶寬B、工作頻率f0、測距范圍Rmin～Rmax、測速范圍Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采樣率fs及恒頻波的采樣率fs1、FFT變換點數N_FFT；

目標配對模塊，通過三角波上、下掃頻部分進行目標配對得到目標的距離及速度信息，并與恒頻波部分檢測得到的目標速度進行匹配，得到所需要的目標距離及速度，并記錄該目標在頻譜中的位置。

進一步的，上述平臺還包括：

測角模塊，對于靜止目標，根據目標在三角波上掃頻或者下掃頻部分頻譜中的對應位置，和根據比相測角，取不同天線的對應點進行測角；對于運動目標，根據目標在恒頻波部分頻譜中的對應位置，和根據比相測角，取不同天線的對應點進行測角。

進一步的，三角波為三個，三個三角波周期，分別為2*T1、2*T2、2*T3。

進一步的，門限檢測模塊，采用的是單元平均選小門限檢測，具體包括：

求取功率譜信息模塊，對進行FFT變換后的頻譜取平方，得到功率譜信息；

參數設置模塊，設置虛警概率Pfa，前后參考窗的長度N_qc、N_hc，保護窗的長度N_pro，根據測速范圍計算恒頻波部分檢測點對應的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp，根據測距及測速范圍計算三角波部分檢測點對應的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down，設光速為c；