[發明專利]恒虛警檢測及數據處理平臺

有效

• 申請號: 201610728820.1
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107783084B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 田雨農;蘇鵬達
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/35
• 分類號: G01S7/35;G01S13/34;G01S13/58
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.恒虛警檢測及數據處理平臺，其特征在于，包括：

去直流模塊，對不同天線時域數據去直流；

頻譜移位模塊，對不同天線的時域數據作FFT變換，并進行頻譜移位；

門限檢測模塊，頻譜移位后對其中一個天線的數據進行門限檢測，并記錄目標數目及目標在頻譜中的位置信息；

設置系統參數模塊，設置系統帶寬B、工作頻率f0、測距范圍Rmin～Rmax、測速范圍Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采樣率fs及恒頻波的采樣率fs1、FFT變換點數N_FFT；

目標配對模塊，通過三角波上、下掃頻部分進行目標配對得到目標的距離及速度信息，并與恒頻波部分檢測得到的目標速度進行匹配，得到所需要的目標距離及速度，并記錄該目標在頻譜中的位置；

測角模塊，對于靜止目標，根據目標在三角波上掃頻或者下掃頻部分頻譜中的對應位置，和根據比相測角，取不同天線的對應點進行測角；對于運動目標，根據目標在恒頻波部分頻譜中的對應位置，和根據比相測角，取不同天線的對應點進行測角；

三角波為三個，三個三角波的周期，分別為2*T1、2*T2、2*T3；

門限檢測模塊，采用的是單元平均選小門限檢測，具體包括：

求取功率譜信息模塊，對進行FFT變換后的頻譜取平方，得到功率譜信息；

參數設置模塊，設置虛警概率Pfa，前后參考窗的長度N_qc、N_hc，保護窗的長度N_pro，根據測速范圍計算恒頻波部分檢測點對應的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp，根據測距及測速范圍計算三角波部分檢測點對應的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down，設光速為c；

判斷模塊，對于恒頻波頻譜，判斷當前檢測點是否大于kmin且小于kmax；如果當前檢測點不在kmin-kmax之間，則不進行門限檢測；如果當前檢測點在kmin-kmax之間，則對前后窗數據求平均之后進行比較，選取平均值小的參考窗數據進行門限檢測；

門限值求取模塊，對選取的平均值乘以門限因子得到門限值；

其中，P_fa＝10^-10

其中，Bk為選取的參考窗內數據，L為參考窗長度，β為門限因子，Pfa為虛警概率，T_mx即為求得的門限值；

記錄模塊，將該門限值與功率譜對應點進行比較，記錄超過門限的檢測點位置及數目；

判斷模塊中最小檢測點位置為：

kmin_hp＝N_FFT/2+Vmin*N_FFT*f0/(fs1*c)；

最大檢測點位置為：

kmax_hp＝N_FFT/2+Vmax*N_FFT*f0/(fs1*c)；

分別對上式中的kmin和kmax取整數部分，即得所需要的位置編號。

2.根據權利要求1所述的恒虛警檢測及數據處理平臺，其特征在于，判斷模塊中第一個三角波信號周期為2*T1，對應第一個三角波上掃頻的最小檢測點位置為:

kmin_up＝N_FFT/2-2*Rmax*B*N_FFT/(c*T1*fs)+2*f0*N_FFT*Vmin/(fs*c)

第一個三角波上掃頻的最大檢測點位置為：

kmax_up＝N_FFT/2-2*Rmin*B*N_FFT/(c*T1*fs)+2*f0*N_FFT*Vmax/(fs*c)

第一個三角波下掃頻的最小檢測點位置為:

kmin_down＝N_FFT/2+2*Rmin*B*N_FFT/(c*T1*fs)+2*f0*N_FFT*Vmin/(fs*c)

第一個三角波下掃頻的最大檢測點位置為：

kmax_down＝N_FFT/2+2*Rmax*B*N_FFT/(c*T1*fs)+2*f0*N_FFT*Vmax/(fs*c)

分別對上面所得到的位置進行取整處理，對于第二個三角波周期2*T2、第三個三角波周期2*T3，只需要將上述公式中第一個三角波中周期T1換成T2或者T3，即可得到第二個、第三個三角波上下掃頻對應的最大、最小檢測點位置。