[發明專利]管件自動進出料機構

有效

• 申請號: 201610727224.1
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106346355B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳榮發
• 申請（專利權）人: 寧波福士汽車部件有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 王樹鏞

技術領域

本發明涉及一種管件自動進出料機構。

背景技術

目前，在對管件進行自動化加工時，需要對管件進行進料和出料，并且在管件進行加工時，需要將管件壓緊固定，這樣，在加工時，需要使用第一氣缸驅動第一頂桿來將等待工位上的管件頂出到加工工位，然后需要使用第二氣缸驅動壓板來將加工工位上的管件壓緊固定，然后對管件進行加工，管件加工完成后，需要使用第三氣缸驅動第二頂桿來將加工工位上的管件頂出。

這樣，就需要使用三個氣缸來分別驅動第一頂桿、第二頂桿和壓板工作，使得上述管件加工裝置成本較高，而且氣體管路布置較為復雜，而且三個氣缸需要協同工作，使得控制過程較為復雜，容易出錯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種管件自動進出料機構，其通過一個氣缸即可驅動第一頂桿、第二頂桿和壓板動作，成本較低、氣體管路布置較為簡單、控制過程較為簡單。

為解決上述技術問題，本發明提供的管件自動進出料機構，它包括一機架，機架的上表面從左往右向下傾斜，機架的內部為空腔，機架的上表面上設置有一前后方向延伸的凹槽，凹槽的寬度大于待加工管件的直徑，凹槽的左側壁的上邊沿設置有豎直向上延伸的擋板部，凹槽內設置有一可活動的壓板；

空腔內設置有一第一頂桿、一第一導向套、一第二頂桿、一第二導向套、一第一氣缸、一第一連桿、一轉盤、一第二連桿、一滑桿、一滑塊、一第三頂桿、一推板和一轉盤支架；

第一氣缸設置在空腔的底部，第一氣缸的活塞桿豎直向上設置，推板位于第一氣缸的上方且水平設置，第一氣缸的活塞桿與推板的下表面的中心位置相連接；

凹槽的底部設置有一第一通孔，第一通孔的軸線與凹槽的右側壁的間距等于待加工管件的半徑，第一導向套豎直設置且與機架相固定，第一導向套與第一通孔相連通且同軸線設置，第一頂桿活動設置在第一導向套內，第一頂桿的下端與推板固定連接；

滑桿與機架相固定且水平設置，滑桿位于凹槽的左側且沿凹槽的寬度方向延伸，轉盤支架與滑桿固定連接，滑塊與滑桿滑動連接，轉盤可轉動的安裝在轉盤支架上，轉盤的軸線水平設置且與滑桿相垂直，第一連桿的上端與轉盤的一表面的左半區域通過水平鉸接軸相鉸接，第一連桿的下端與推板通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿的左端與轉盤的一表面的右半區域通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿的右端與滑塊通過水平鉸接軸相鉸接，第三頂桿與滑桿相平行，第三頂桿的左端與滑塊相連接，第三頂桿的右端貫穿凹槽的左側壁與壓板相連接；當第一連桿向上移動時，第一連桿帶動轉盤順時針轉動，使得轉盤帶動第二連桿向左移動，當第一連桿向下移動時，第一連桿帶動轉盤逆時針轉動，使得轉盤帶動第二連桿向右移動；

機架的上表面的位于凹槽左側的區域設置有一第二通孔，第二通孔的軸線與擋板部的間距等于待加工管件的半徑，第二導向套豎直設置且與機架相固定，第二導向套與第二通孔相連通且同軸線設置，第二頂桿活動設置在第二導向套內，第二導向套的內壁上設置有豎直方向延伸的滑槽，滑槽的下端封閉，第二頂桿的外壁上固定設置有限位塊，限位塊滑動設置在滑槽內，第二頂桿的下端位于推板的上方；

當第一氣缸處于回縮狀態時，第一頂桿的上端位于第一通孔內，第二頂桿的上端位于第二通孔內，壓板與凹槽的右側壁的間距與待加工管件的直徑相等；

當第一氣缸處于伸出狀態時，第一頂桿的上端向上伸出于第一通孔，第二頂桿的上端向上伸出于第二通孔，壓板貼近凹槽的左側壁；

作為優選，所述的壓板由橡膠材料制成。

作為優選，所述的滑槽有兩條且相對于第二導向套的軸線對稱設置，兩條滑槽的下端均封閉，第二頂桿的外壁上固定設置有兩個限位塊，兩個限位塊分別滑動設置在兩個滑槽內。

采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下的優點：

本發明的管件自動進出料機構，通過第一氣缸驅動推板上下移動，推板上下移動時可帶動第一頂桿、第二頂桿和第一連桿上下移動，第一頂桿向上移動時可以將凹槽內的已加工管件頂出，第二頂桿向上移動時可以將待加工管件頂入到凹槽內，第一連桿上下移動時可以帶動壓板左右移動，以使壓板將凹槽內的管件壓緊固定或使壓板與凹槽內的管件分離，這樣，本發明的管件自動進出料機構通過一個氣缸即可驅動第一頂桿、第二頂桿和壓板動作，使得該管件自動進出料機構成本較低、氣體管路布置較為簡單、控制過程較為簡單。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細地說明。