[發明專利]一種可調節式對扣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610727040.5
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN106185422B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 黃敦新;沙亞紅;趙勇禮;方國平;李令奇
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65H29/40
• 分類號: B65H29/40;B65H15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻,劉巧霞

技術領域

本發明涉及瓦楞紙或輕質木板等產品后段自動化生產的技術領域，特別涉及一種可調節式對扣機及其控制方法。

背景技術

中國實用新型專利(授權公告號為CN204643304U)公開了一種用于瓦楞紙的對扣式翻轉堆垛裝置，其包括底座、Ⅰ段翻轉架、Ⅰ段輸送機構、Ⅰ段翻轉氣缸、Ⅱ段翻轉架、Ⅱ段輸送機構、Ⅱ段翻轉氣缸、Ⅲ段輸送機構和勾板機構，Ⅰ段翻轉架、Ⅱ段翻轉架分別設置于底座頂端的兩側，Ⅰ段輸送機構設置在Ⅰ段翻轉架上，Ⅱ段輸送機構設置在Ⅱ段翻轉架上，Ⅲ段輸送機構設置在Ⅰ段翻轉架、Ⅱ段翻轉架之間，勾板機構設置在Ⅱ段輸送機構下方。其工作過程是：生產線上的兩組瓦楞紙分別輸送到Ⅰ段輸送機構、Ⅱ段輸送機構上時，Ⅰ段輸送機構、Ⅱ段輸送機構、Ⅲ段輸送機構停止運轉，Ⅰ段翻轉架、Ⅱ段翻轉架在氣缸的驅動下實現由水平方向轉向豎直方向，兩組瓦楞紙被立起對扣與Ⅲ段輸送機構上，Ⅰ段翻轉架、Ⅱ段翻轉架在氣缸的驅動下實現由豎直方向轉向水平方向，與此同時，在勾板機構的輔助下，對扣后的瓦楞紙被翻轉到Ⅱ段輸送機構上，再輸送至生產流水線上。

該設備不足之處：1、翻轉架只能整體翻轉，僅適用于比較單一規格的瓦楞紙板的翻轉；2、翻轉效率低，影響產線速度的提升；3、設備穩定性不高，翻轉架的連桿容易扭曲；4、設備制造成本高，而且容易出現故障，造成維護成本高。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術中的不足之處，提供一種可調節式對扣機，可適用于多種尺寸規格的瓦楞紙或輕質木板等產品(以下簡稱為產品)的對扣、翻轉，該設備帶有計數功能，可實現生產線上產品的數量統計，具有智能化程度高的優點。

本發明的另一目的在于，提供一種基于上述可調節式對扣機的控制方法，該方法無需人工操作，完全實現智能化，具有控制準確、效率高的優點。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種可調節式對扣機，包括底座、Ⅰ段輸送機、Ⅰ段擺臂組、Ⅰ段同步軸、Ⅱ段輸送機、Ⅱ段擺臂組、Ⅱ段同步軸、Ⅱ段連接軸、輔助擺臂組和傳感器組件，所述Ⅰ段輸送機、Ⅰ段擺臂組設置在底座頂部進料側位置，一端均連接在Ⅰ段同步軸上；所述Ⅱ段輸送機、Ⅱ段擺臂組設置在底座頂部出料側位置，Ⅱ段輸送機一端連接在Ⅱ段同步軸上，Ⅱ段擺臂組一端連接在Ⅱ段連接軸上，輔助擺臂組設置在底座頂部中間位置，一端連接在Ⅱ段連接軸上；Ⅰ段擺臂組包括Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組，Ⅰ段長擺臂組由若干個Ⅰ段長擺臂組成，Ⅰ段短擺臂組由若干個Ⅰ段短擺臂組成，Ⅱ段擺臂組包括Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組，Ⅱ段長擺臂組由若干個Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由若干個Ⅱ段短擺臂組成，上述各擺臂由擺臂氣缸驅動進行翻轉；所述傳感器組件包括用于檢測產品數量的出料位傳感器，所述傳感器組件與上位機連接。本發明通過設置長擺臂組和短擺臂組，可實現不同規格瓦楞紙或輕質木板等產品的對扣、堆疊工作，無需人工操作，通過設置出料位傳感器實現計數功能，能在完成對扣、堆疊工作的同時，統計生產線上的產品數量。

作為一種優選，各擺臂分別配備一個擺臂氣缸。采用這種獨立驅動方式，控制更精確。

作為另一種優選，Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組、Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組中，若干個擺臂之間通過連桿機構聯接，實現擺臂組由同一個或多個氣缸同步驅動。采用這種多單元同步驅動方式，控制結構更簡單。

優選的，所述Ⅰ段同步軸、Ⅱ段同步軸的數量均為若干個，Ⅰ段同步軸之間、Ⅱ段同步軸之間分別通過聯軸器連接，Ⅰ段同步軸的最外側、Ⅱ段同步軸的最外側一端分別連接有用以驅動Ⅰ段輸送機的Ⅰ段輸送電機和用以驅動Ⅱ段輸送機的Ⅱ段輸送電機。

優選的，所述Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂數量與Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂對應匹配。

作為一種優選，所述輔助擺臂組由若干個輔助擺臂組成，各擺臂下方分別配備一個輔助擺臂組氣缸。

作為另一種優選，所述輔助擺臂組由若干個輔助擺臂組成，其中若干個輔助擺臂之間通過連桿機構相連，實線輔助擺臂組由同一個或多個氣缸同步驅動。

優選的，所述Ⅰ段輸送機中的輸送單元、Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布；

Ⅱ段輸送機中的輸送單元、Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂、輔助擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布。

優選的，所述傳感器組件還包括Ⅰ段減速位傳感器、Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器，上述傳感器均采用對射式傳感器，對稱設置在底座的頂部縱向兩端。