[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式對扣機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610727040.5
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN106185422B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃敦新;沙亞紅;趙勇禮;方國平;李令奇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所分所;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65H29/40
• 分類號: B65H29/40;B65H15/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻,劉巧霞

1.一種可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，包括底座、Ⅰ段輸送機、Ⅰ段擺臂組、Ⅰ段同步軸、Ⅱ段輸送機、Ⅱ段擺臂組、Ⅱ段同步軸、Ⅱ段連接軸、輔助擺臂組和傳感器組件，所述Ⅰ段輸送機、Ⅰ段擺臂組設(shè)置在底座頂部進(jìn)料側(cè)位置，一端均連接在Ⅰ段同步軸上；所述Ⅱ段輸送機、Ⅱ段擺臂組設(shè)置在底座頂部出料側(cè)位置，Ⅱ段輸送機一端連接在Ⅱ段同步軸上，Ⅱ段擺臂組一端連接在Ⅱ段連接軸上，輔助擺臂組設(shè)置在底座頂部中間位置，一端連接在Ⅱ段連接軸上；Ⅰ段擺臂組包括Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組，Ⅰ段長擺臂組由若干個Ⅰ段長擺臂組成，Ⅰ段短擺臂組由若干個Ⅰ段短擺臂組成，Ⅱ段擺臂組包括Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組，Ⅱ段長擺臂組由若干個Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由若干個Ⅱ段短擺臂組成，上述各擺臂由擺臂氣缸驅(qū)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述傳感器組件包括用于檢測產(chǎn)品數(shù)量的出料位傳感器，所述傳感器組件與上位機連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，各擺臂分別配備一個擺臂氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組、Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組中，若干個擺臂之間通過連桿機構(gòu)聯(lián)接，實現(xiàn)擺臂組由同一個或多個氣缸同步驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，所述Ⅰ段同步軸、Ⅱ段同步軸的數(shù)量均為若干個，Ⅰ段同步軸之間、Ⅱ段同步軸之間分別通過聯(lián)軸器連接，Ⅰ段同步軸的最外側(cè)、Ⅱ段同步軸的最外側(cè)一端分別連接有用以驅(qū)動Ⅰ段輸送機的Ⅰ段輸送電機和用以驅(qū)動Ⅱ段輸送機的Ⅱ段輸送電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，所述輔助擺臂組由若干個輔助擺臂組成，輔助擺臂有以下兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)：

各擺臂下方分別配備一個輔助擺臂組氣缸；

或者，若干個輔助擺臂之間通過連桿機構(gòu)聯(lián)接，實現(xiàn)輔助擺臂組由同一個或多個氣缸同步驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，所述Ⅰ段輸送機中的輸送單元、Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布；

Ⅱ段輸送機中的輸送單元、Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂、輔助擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，所述傳感器組件還包括Ⅰ段減速位傳感器、Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器，上述傳感器均采用對射式傳感器，對稱設(shè)置在底座的頂部縱向兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機，其特征在于，

所述Ⅰ段輸送機由3-12個輸送單元組成，所述Ⅰ段長擺臂組由3-10個Ⅰ段長擺臂組成、Ⅰ段短擺臂組由3-10個Ⅰ段短擺臂組成；

所述Ⅱ段輸送機由3-12個輸送單元組成，所述Ⅱ段長擺臂組由3-10個Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由3-10個Ⅱ段短擺臂組成；

所述輔助擺臂組由3-10個輔助擺臂組成；

所述Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂數(shù)量與Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂對應(yīng)匹配。

9.一種基于權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)式對扣機的控制方法，包括步驟：

(1)根據(jù)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的長度、寬度，預(yù)先選定需要工作的擺臂氣缸；

(2)生產(chǎn)線上的兩組產(chǎn)品分別進(jìn)入到Ⅰ段輸送機、Ⅱ段輸送機，當(dāng)Ⅰ段減速位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時，Ⅰ段輸送電機、Ⅱ段輸送電機減速運行，當(dāng)Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時，Ⅰ段輸送電機、Ⅱ段輸送電機停止工作，Ⅰ段輸送機、Ⅱ段輸送機停止運轉(zhuǎn)；

(3)擺臂氣缸驅(qū)動對應(yīng)的擺臂由水平位置轉(zhuǎn)為立起，位于Ⅰ段輸送機、Ⅱ段輸送機的產(chǎn)品被立起對扣，對扣后的產(chǎn)品縱向側(cè)面位于輔助擺臂組上；

(4)擺臂氣缸、輔助擺臂組氣缸工作，對應(yīng)擺臂在相應(yīng)擺臂氣缸的驅(qū)動下回到水平位置，同時，輔助擺臂組在輔助擺臂組氣缸的驅(qū)動下立起，輔助對扣后的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到Ⅱ段輸送機上，然后輔助擺臂組氣缸復(fù)位，帶動輔助擺臂組恢復(fù)原先水平位置，Ⅱ段輸送電機啟動，將對扣后的產(chǎn)品輸送至生產(chǎn)流水線上的下一臺裝置；

(5)當(dāng)出料傳感器檢測到對扣后的產(chǎn)品后，上位機計算一次產(chǎn)品數(shù)量，Ⅰ段輸送電機啟動，Ⅰ段輸送機運轉(zhuǎn)，開啟下一批產(chǎn)品的對扣、翻轉(zhuǎn)。