[發明專利]一種垃圾抓斗起重機

在審

• 申請號: 201610725972.6
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107758516A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 耿愛琴
• 申請（專利權）人: 耿愛琴
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/46;B66C17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于起重機械領域，具體涉及一種垃圾抓斗起重機。

背景技術

隨著社會經濟的發展和人們生活水平的日益提高，以及在城鎮化水平的提高，工業垃圾和生活垃圾每年都大量產生，對環境污染嚴重，而在垃圾處理方面，垃圾處理過程中需要進行搬運、攪拌、倒垛、投料等，目前在這些工序中仍然需要手動控制或者使用繼電器的半自動控制，工作效率低，安全性、穩定性不足，因此急需一種自動化程度較高的垃圾抓斗起重機，實現垃圾的自動搬運、清理和回收。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種操作簡單，自動化控制的垃圾抓斗起重機。

本發明的目的是這樣實現的：一種垃圾抓斗起重機，它包括起重機，所述的起重機的控制系統由控制手柄、PLC、手控臺、上位計算機、變頻器、運行位置點、進投料口狀態、視頻監控模塊組成，所述的起重機主體由大車驅動電機、大車、小車、抓斗、橋架、卷筒、起升電機、小車驅動電機、走臺欄桿組成，所述的大車的電機采用變頻器及其專用電機驅動，所述的小車的電機采用變頻器及其專用電機驅動，所述的起升電機采用變頻器及其專用電機驅動，所述的每個電機上設置有同軸安裝的高精度光電旋轉編碼器，所述的編碼器在電機每轉一周時發出脈沖，所述的小車上設置有超聲波位置感應器，所述的控制手柄連接有PLC，所述的PLC輸入端有手控臺、變頻器、運行位置點、進料口和出料口狀態、上位計算機，所述的手控臺的輸入端有上位計算機，所述的上位計算機的輸入端有手控臺、視頻監控，所述的視頻監控的輸入端有進、投料口狀態。

所述的運行位置點為根據旋轉編碼器的轉速信號計算出的起重機的各機構的相對起始位置。

所述的起重機為橋式起重機，所述的起重機的最大起重15噸，所述的起重機的跨度20米，所述的起重機的起升高度20米，所述的起重機的最大運行速度為80米每分鐘，所述的起重機的小車最大運行速度為40.6米每分鐘，所述的起重機的液壓抓斗容量為4.0立方米，所述的抓斗自重為1.5至3.5噸。

所述的編碼器在電機每轉一周時發出1024脈沖。

所述的控制系統通過控制手柄和手控臺手動操作開關或設置軟件。

所述的進料口數量至少為1個，所述的投料口數量至少為1個。

本發明的有益效果：本發明起重機的控制系統由控制手柄、PLC、手控臺、上位計算機、變頻器、運行位置點、進投料口狀態、視頻監控模塊組成，起重機主體由大車驅動電機、大車、小車、抓斗、橋架、卷筒、起升電機、小車驅動電機、走臺欄桿組成，起重機上的每個電機上采用變頻器和專用電機，每個電機上設置有同軸安裝的高精度光電旋轉編碼器，編碼器發出的脈沖信號和小車上設置有超聲波位置感應器的信號經過控制器處理，輸出起重機的各個機構位置至上位計算機中；本發明垃圾抓斗的自動控制系統，可實現垃圾處理過程中的作業工序的自動運行和遠程控制，代替手動操作，在運行過程具有準確、穩定，安全系數和效率高優點，大大改善了員工的工作環境；本發明通過PLC上位計算機進行自動化控制，設置的控制手柄和手控臺，具有操作簡單，自動化控制的優點，在垃圾起重機技術應用方面具有推廣意義。

附圖說明

圖1是本發明一種垃圾抓斗起重機的主視圖。

圖2是本發明一種垃圾抓斗起重機的俯視圖。

圖3是本發明一種垃圾抓斗起重機的控制信號走向圖。

圖4是本發明一種垃圾抓斗起重機的傳感器安裝示意圖。

圖中：1、大車驅動電機 101、大車驅動電機A 2、大車 3、小車 4、抓斗 5、橋架 6、卷筒 7、起升電機 8、小車驅動電機 9、走臺欄桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

實施例1