[發明專利]一種垃圾抓斗起重機

在審

• 申請號: 201610725972.6
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107758516A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 耿愛琴
• 申請（專利權）人: 耿愛琴
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/46;B66C17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾抓斗起重機，它包括起重機，其特征在于：所述的起重機的控制系統由控制手柄、PLC、手控臺、上位計算機、變頻器、運行位置點、進投料口狀態、視頻監控模塊組成，所述的起重機主體由大車驅動電機、大車、小車、抓斗、橋架、卷筒、起升電機、小車驅動電機、走臺欄桿組成，所述的大車的電機采用變頻器及其專用電機驅動，所述的小車的電機采用變頻器及其專用電機驅動，所述的起升電機采用變頻器及其專用電機驅動，所述的每個電機上設置有同軸安裝的高精度光電旋轉編碼器，所述的編碼器在電機每轉一周時發出脈沖，所述的小車上設置有超聲波位置感應器，所述的控制手柄連接有PLC，所述的PLC輸入端有手控臺、變頻器、運行位置點、進料口和出料口狀態、上位計算機，所述的手控臺的輸入端有上位計算機，所述的上位計算機的輸入端有手控臺、視頻監控，所述的視頻監控的輸入端有進、投料口狀態。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述的運行位置點為根據旋轉編碼器的轉速信號計算出的起重機的各機構的相對起始位置。

3.根據權利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述的起重機為橋式起重機，所述的起重機的最大起重15噸，所述的起重機的跨度20米，所述的起重機的起升高度20米，所述的起重機的最大運行速度為80米每分鐘，所述的起重機的小車最大運行速度為40.6米每分鐘，所述的起重機的液壓抓斗容量為4.0立方米，所述的抓斗自重為1.5至3.5噸。

4.根據權利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述的編碼器在電機每轉一周時發出1024脈沖。

5.根據權利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述的控制系統通過控制手柄和手控臺手動操作開關或設置軟件。

6.根據權利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述的進料口數量至少為1個，所述的投料口數量至少為1個。