[發明專利]無人駕駛出租車調度系統及調度方法

在審

• 申請號: 201610725114.1
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107784824A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 田雨農;周秀田;于維雙;李丹
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/09
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.無人駕駛出租車調度系統，其特征在于，包括

信息存儲單元，用于存儲出租車的狀態信息、出租車站點的位置信息和站點內停靠的出租車信息；

請求信息接收單元，用于接收乘客的乘車請求信息，所述乘車請求信息至少包括乘客的上車位置信息和下車位置信息；

出租車選擇單元，根據乘客的乘車請求信息查找與預設的第一度量條件符合的站點并從查找到的站點內選擇一輛處于未收到出車指令狀態的出租車；

通知單元，向被選擇的出租車發送出車指令，并在接收到所述出租車的確認信息后，將所述出租車的相關信息發送至乘客；

出租車停靠站點確定單元，查找與預設的第二度量條件符合的站點，并將該站點的信息發送至所述出租車。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛出租車調度系統，其特征在于，該調度系統還包括范圍預設單元，該范圍預設單元存儲了供出租車選擇單元在選擇出租車時使用的初始查找范圍預設值Ⅰ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅰ。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛出租車調度系統，其特征在于，該范圍預設單元存儲有供出租車停靠站點確定單元在查找出租車停靠站點時使用的初始查找范圍預設值Ⅱ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅱ。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛出租車調度系統，其特征在于，所述第一度量條件為站點與乘客上車位置的距離或站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量或站點與乘客上車位置的距離和站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量的最小加權值中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛出租車調度系統，其特征在于，所述所述第二度量條件為站點與乘客下車位置的距離或出租車停靠站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量或站點與乘客下車位置的距離或出租車停靠站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量的最小加權值中的至少一種。

6.無人駕駛出租車調度方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.接收乘客的乘車請求信息，所述乘車請求信息至少包括乘客的上車位置信息和下車位置信息；

S2.根據乘客的乘車請求信息查找與預設的第一度量條件符合的站點并從查找到的站點內選擇一輛處于未收到出車指令狀態的出租車；

S3.向被選擇的出租車發送出車指令，并在接收到所述出租車的確認信息后，將所述出租車的相關信息發送至乘客；

S4.查找與預設的第二度量條件符合的站點，將查找到的站點確定為出租車在完成送客任務后需停靠的站點并將所述站點的站點信息發送至所述出租車。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛出租車調度方法，其特征在于，步驟S4具體包括：

S401：預設初始查找范圍的預設值Ⅱ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅱ；

S402：在預設的初始查找范圍的預設值Ⅱ內查找與預設的第二度量條件符合的站點，若找到，轉到步驟S403，否則，按預設的每次擴大查找范圍的增加值Ⅱ擴大查找范圍繼續查找，若找到，轉到步驟S403，否則，繼續擴大查找范圍，直至找到為止；

S403：將查找到的站點確定為出租車在完成送客任務后需停靠的站點，并將確定后的站點的站點信息發送給所述出租車。

8.無人駕駛出租車調度方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.接收乘客的乘車請求信息，所述乘車請求信息至少包括乘客的上車位置信息和下車位置信息；

S2.根據乘客的乘車請求信息查找與預設的第一度量條件符合的站點并從查找到的站點內選擇一輛處于未收到出車指令狀態的出租車；

S3.查找與預設的第二度量條件符合的站點，將查找到的站點確定為出租車在完成送客任務后需停靠的站點并將所述站點的站點信息發送至所述出租車。

S4.向被選擇的出租車發送出車指令，并在接收到所述出租車的確認信息后，將所述出租車的相關信息發送至乘客。