[發明專利]無人駕駛出租車調度系統及調度方法

在審

• 申請號: 201610725114.1
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107784824A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 田雨農;周秀田;于維雙;李丹
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/09
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，特別涉及一種無人駕駛出租車調度系統及調度方法。

背景技術

無人駕駛技術一直是業內研究的熱點技術之一，與有人駕駛車輛相比，無人駕駛車輛具有更高效、更安全、運營成本更低等優點，隨著無人駕駛車輛的研發和不斷改進，在不久的將來，無人駕駛車輛必將應用于出租車領域。

一旦無人駕駛出租車進入市場，為實現對無人駕駛出租車的合理調度，必須建立一套合理的無人駕駛出租車調度系統和調度方法，該系統和方法應能在滿足乘客乘車請求的條件下，為乘客合理分配出租車并在出租車完成送客任務后為出租車合理分配停靠的站點。

發明內容

本發明為彌補現有技術的不足，提供了一種無人駕駛出租車調度系統及調度方法，以實現根據乘客的乘車請求合理調度系統內的無人駕駛出租車。

為達到上述目的，本發明采用如下技術,無人駕駛出租車調度系統，包括:信息存儲單元，用于存儲出租車的狀態信息、出租車站點的位置信息和站點內停靠的出租車信息；出租車的狀態信息包括未收到出車指令的狀態和已收到出車指令的狀態。

請求信息接收單元，用于接收乘客的乘車請求信息，所述乘車請求信息至少包括乘客的上車位置信息和下車位置信息。

出租車選擇單元，根據乘客的乘車請求信息查找與預設的第一度量條件符合的站點并從查找到的站點內選擇一輛處于未收到出車指令狀態的出租車。

通知單元，向被選擇的出租車發送出車指令，并在接收到所述出租車的確認信息后，將所述出租車的相關信息發送至乘客。

出租車停靠站點確定單元，查找與預設的第二度量條件符合的站點，將該站點確定為出租車在完成送客任務后需停靠的站點，并將該站點的信息發送至所述出租車。

進一步的，該調度系統還包括范圍預設單元，存儲了供出租車選擇單元在選擇出租車時使用的初始查找范圍預設值Ⅰ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅰ。

進一步的，范圍預設單元還存儲有供出租車停靠站點確定單元在查找出租車停靠站點時使用的初始查找范圍預設值Ⅱ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅱ。

進一步的，所述請求信息接收單元還可以包括附加信息。

所述通知單元中，出租車的相關信息包括出租車的車牌號、出租車的預計到達時間等，其中，所述出租車的預計到達時間是根據出租車出車時的位置與乘客上車位置的距離按照預設的規則計算的，并將該計算結果反饋給調度系統進而得到預計到達時間。

所述第一度量條件為站點與乘客上車位置的距離或站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量或站點與乘客上車位置的距離和站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量的最小加權值中的至少一種。

所述第二度量條件為站點與乘客下車位置的距離或出租車停靠站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量或站點與乘客下車位置的距離和出租車停靠站點內處于未收到出車指令狀態的出租車數量的最小加權值中的至少一種。

本發明還請求保護無人駕駛出租車調度方法，包括如下步驟：

S1：接收乘客的乘車請求信息，所述乘車請求信息至少包括乘客的上車位置信息和下車位置信息；

S2：根據乘客的乘車請求信息查找與預設的第一度量條件符合的站點并從查找到的站點內選擇一輛處于未收到出車指令狀態的出租車；

S3：向被選擇的出租車發送出車指令，并在接收到所述出租車的確認信息后，將所述出租車的相關信息發送至乘客；

S4：查找與預設的第二度量條件符合的站點，將查找到的站點確定為出租車在完成送客任務后需停靠的站點并將所述站點的站點信息發送至所述出租車。

進一步的，步驟S4具體包括如下步驟：

S401：預設初始查找范圍的預設值Ⅱ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅱ；

S402：在預設的初始查找范圍的預設值Ⅱ內查找與預設的第二度量條件符合的站點，若找到，轉到步驟S403，否則，按預設的每次擴大查找范圍的增加值Ⅱ擴大查找到范圍繼續查找，若找到，轉到步驟S403，否則，繼續擴大查找范圍，直至找到為止；

S403：將查找到的站點確定為出租車在完成送客任務后需停靠的站點，并將確定后的站點的站點信息發送給所述出租車。

上述步驟中S3和S4的順序可以調換。

其中，步驟S2具體包括如下步驟：

S201：預設初始查找范圍的預設值Ⅰ和每次擴大查找范圍的增加值Ⅰ；