[發(fā)明專(zhuān)利]甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610724895.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106275292B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔賓杰;張?jiān)?/a>;張登;朱永靈;張濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家海洋局第二海洋研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B63B27/28
• 分類(lèi)號(hào): B63B27/28;B63B27/08
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，包括運(yùn)輸水下機(jī)器人的滑道(10)，其特征在于：還包括固定在甲板上的固定箱(11)，固定箱(11)底部設(shè)有防水層(110)，防水層(110)上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)水孔(1101)，固定箱(11)一外側(cè)壁的上端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑道(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伸縮裝置(12)，第一伸縮裝置(12)的端部與滑道(10)鉸接，固定箱(11)外側(cè)壁的下端部設(shè)有至少兩片相對(duì)的固定塊(13)，固定塊(13)與滑道(10)鉸接；第一伸縮裝置(12)包括第一氣缸(121)和伸縮在第一氣缸(121)內(nèi)的第一伸縮桿(122)，滑道(10)兩側(cè)都設(shè)有第一連接板(15)，第一伸縮桿(122)與第一連接板(15)連接；第一伸縮桿(122)端部固定有夾塊(16)，夾塊(16)包括第二底板(161)和設(shè)在第二底板(161)兩側(cè)的第二側(cè)板(162)，第二底板(161)與第一伸縮桿(122)端部固定連接，第二底板(161)與第二側(cè)板(162)為一體式，第二底板(161)和兩個(gè)第二側(cè)板(162)形成一個(gè)卡槽(153)，第一連接板(15)端部卡入卡槽(153)內(nèi)與第二側(cè)板(162)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：固定箱(11)另一外側(cè)壁上設(shè)有用于卡住甲板的卡件(111)和將固定箱(11)固定在甲板上的螺栓孔(112)，卡件(111)與固定箱(11)固定連接，卡件(111)包括第一底板(1111)，第一底板(1111)兩側(cè)都設(shè)有第一側(cè)板(1112)，第一底板(1111)底面和兩個(gè)第一側(cè)板(1112)的側(cè)面形成一個(gè)卡槽(1113)，卡槽(1113)的槽口朝下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：固定箱(11)側(cè)面上設(shè)有第一通孔(113)，固定箱(11)內(nèi)設(shè)有牽引絞車(chē)(14)，牽引絞車(chē)(14)與固定箱(11)底部固定連接，牽引絞車(chē)(14)上設(shè)有用于牽引水下機(jī)器人的牽引線(xiàn)(141)，牽引線(xiàn)(141)通過(guò)第一通孔(113)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：相對(duì)的兩個(gè)固定塊(13)之間設(shè)有支撐桿(17)，支撐桿(17)與固定塊(13)固定連接，滑道(10)兩側(cè)還設(shè)有第二連接板(18)，第二連接板(18)一端伸出滑道(10)端部并與固定塊(13)鉸接，第二連接板(18)另一端與第一連接板(15)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：滑道(10)上設(shè)有第一軌道(19)，第一軌道(19)兩側(cè)都設(shè)有第二軌道(20)，第一軌道(19)上設(shè)有至少兩道平行排列的軌道槽(191)，第二軌道(20)上設(shè)有滑板(21)，滑板(21)底部?jī)蓚?cè)都設(shè)有滑槽(211)，相應(yīng)的滑槽(211)滑動(dòng)在對(duì)應(yīng)的第二軌道(20)上，滑板(21)底部還設(shè)有滾輪(22)，滾輪(22)的四周均布有凸塊(221)，凸塊(221)與軌道槽(191)卡合，滑板(21)底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾輪(22)沿著第一軌道(19)滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：滑板(21)上端設(shè)有固定板(24)，固定板(24)固定在滑板(21)上，固定板(24)上設(shè)有第二通孔(241)，固定板(24)上設(shè)有第三連接板(25)，第三連接板(25)的頂端兩側(cè)都設(shè)有凸臺(tái)(251)，凸臺(tái)(251)中間設(shè)有凹槽(252)，固定板(24)頂部?jī)蓚?cè)都設(shè)有凸塊，固定板(24)的凸塊卡入凹槽(252)與第三連接板(25)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：第三連接板(25)上設(shè)有第三通孔(253)，第三通孔(253)與第二通孔(241)相對(duì)，第三連接板(25)端面固定有橡膠吸盤(pán)(26)，橡膠吸盤(pán)(26)上設(shè)有第四通孔(261)，第四通孔(261)內(nèi)壁為圓錐面，第四通孔(261)與第三通孔(253)相對(duì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲板固定式水下機(jī)器人收放滑道，其特征在于：滑道(10)端部?jī)蓚?cè)都設(shè)有護(hù)桿裝置(27)，護(hù)桿裝置(27)包括底座(271)和連接塊(272)，底座(271)與連接塊(272)鉸接，底座(271)與連接塊(272)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接塊(272)運(yùn)動(dòng)的第二伸縮裝置(273)，連接塊(272)上設(shè)有滾槽，滾槽內(nèi)設(shè)有滾軸(274)，滑道(10)兩側(cè)都設(shè)有輸送軌道(28)，輸送軌道(28)傾斜設(shè)置在滑道(10)上，輸送軌道(28)上設(shè)有滾件(29)，滑道(10)兩側(cè)都設(shè)有第一緩沖墊(30)，第一緩沖墊(30)傾斜設(shè)置在滑道(10)的兩側(cè)，第一緩沖墊(30)上設(shè)有至少兩條相互平行的第一緩沖凸棱(301)，第一緩沖墊(30)覆在輸送軌道(28)上端，滑道(10)的前端端部設(shè)有第二緩沖墊(31)，第二緩沖墊(31)上設(shè)有至少兩條相互平行的第二緩沖凸棱(311)。