[發明專利]甲板固定式水下機器人收放滑道

有效

• 申請號: 201610724895.2
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106275292B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 鄔賓杰;張元元;張登;朱永靈;張濤
• 申請（專利權）人: 國家海洋局第二海洋研究所
• 主分類號: B63B27/28
• 分類號: B63B27/28;B63B27/08
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本發明涉及水下機器人收放裝置，公開甲板固定式水下機器人收放滑道，包括運輸水下機器人的滑道，還包括固定在甲板上的固定箱，固定箱底部設有防水層，防水層上設有至少一個導水孔，固定箱一外側壁的上端部設有驅動滑道轉動的第一伸縮裝置，第一伸縮裝置的端部與滑道鉸接，箱體外側壁的下端部設有至少兩片相對的固定塊，固定塊與滑道鉸接。本發明直接固定在科考船甲板上，收放滑道在收放水下機器人時效率高，同時護桿裝置和輸送軌道能夠更好的保護和輸送機器人，第一緩沖墊和第二緩沖墊防止機器人在回收時防止其與滑道發生鋼性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高。

技術領域

本發明涉及水下機器人收放裝置，尤其涉及甲板固定式水下機器人收放滑道。

背景技術

近幾年，我國海洋資源勘探與開發事業如火如荼地進行著，大批海洋科考船逐漸從近海科考走向遠海科考，用于海洋科學調查的水下機器人也廣泛地裝備在這些科考船上。水下機器人用于探索水下生物或者水底資源，價格較為昂貴，所獲取的數據也非常的珍貴，目前水下機器人的收放方式一般有兩種：一種是通過后甲板人工直接投放到海中，當海況較差時，水下機器人在投放和回收時極易碰撞到船體，造成水下機器人結構的損傷，甚至損壞所獲得的調查數據，并且某些型號的水下機器人重量較大，人工投放回收時較為吃力，在海況較差的條件下也會對操作人員的生命安全造成很大的威脅；另一種就是在科考船后甲板安裝固定的升降平臺，但是增加了科考船前期建造時的價格，并且占用很大空間的船尾固定升降平臺也會對科考船后甲板進行的其他作業產生影響，出于對人員安全、體力、后甲板作業空間以及昂貴的水下機器人碰撞損傷風險的綜合考量，需要一種操作簡便，通用性強，經濟性好，性能可靠的科考船水下機器人收放裝置。

發明內容

本發明針對現有技術中水下機器人投入水中或者回收效率低的缺點，提供甲板固定式水下機器人收放滑道。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

甲板固定式水下機器人收放滑道，包括運輸水下機器人的滑道，還包括固定在甲板上的固定箱，固定箱底部設有防水層，防水層上設有至少一個導水孔，固定箱一外側壁的上端部設有驅動滑道轉動的第一伸縮裝置，第一伸縮裝置的端部與滑道鉸接，固定箱外側壁的下端部設有至少兩片相對的固定塊，固定塊與滑道鉸接。本發明通過固定箱直接固定在船體甲板上，方便船員回收或者投放水下機器人，驅動第一伸縮裝置可以使得滑道傾斜伸入水中，方便水下機器人的回收或者投放，固定塊作為滑道轉動的支撐點，使得滑道在第一伸縮裝置的驅動下能夠順利的轉動，固定箱內的防水層用于排除箱內的水，使得防水層上的部件保持干燥。

作為優選，固定箱另一外側壁上設有用于卡住甲板的卡件和將固定箱固定在甲板上的螺栓孔，卡件與固定箱固定連接，卡件包括第一底板，第一底板兩側都設有第一側板，第一底板底面和兩個第一側板的側面形成一個卡槽，卡槽的槽口朝下。通過卡件和螺栓將固定箱固定在甲板上，使得固定箱固定更加的牢靠，不會輕易的松動，卡件具有固定和定位作用，方便了固定箱的固定。

作為優選，固定箱側面上設有第一通孔，固定箱內設有牽引絞車，牽引絞車與固定箱底部固定連接，牽引絞車上設有用于牽引水下機器人的牽引線，牽引線通過第一通孔。固定箱還用于安裝牽引絞車，牽引絞車用于回收或者釋放牽引線，牽引線與機器人固定連接，使得機器人能夠回收到滑道中。

作為優選，第一伸縮裝置包括第一氣缸和伸縮在第一氣缸內的第一伸縮桿，滑道兩側都設有第一連接板，第一伸縮桿與第一連接板連接。第二伸縮裝置安裝在固定箱外側壁上，第一伸縮裝置中的第一伸縮桿與滑道鉸接，第一伸縮桿伸縮在第一氣缸內使得滑道能夠相對固定箱轉動，從而使得滑道能夠呈一定的角度，方便回收或者投放機器人。