[發明專利]適用于機械雙余度機電作動系統的電機電樞故障監測方法有效
| 申請號： | 201610724454.2 | 申請日： | 2016-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN107783036B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 田磊;劉向;李立;李金龍;宛琳;姚成法;劉瑩瑩;任鵬杰 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 機械 雙余度 機電 系統 電機 電樞 故障 監測 方法 | ||
1.適用于機械雙余度機電作動系統的電機電樞故障監測方法，其特征是，對于兩個獨立余度的電機，分別將采集到的電機實際旋轉方向信號與對其自身輸入的指令旋轉方向信號進行比較，若電機實際旋轉方向與對其輸入的指令旋轉方向相同，則記錄無故障；若兩者比較結果相反，將采集到的兩個余度間的電機旋轉方向信號進行比較，若兩者比較結果相同，則記錄該電機電樞故障，否則，記錄無故障；具體步驟如下：
步驟1：旋向信號采集：采集A余度電機指令旋轉方向Cmd_A與實際旋轉方向Dir_A；采集B余度電機指令旋轉方向Cmd_B與實際旋轉方向Dir_B；
步驟2：旋向信號自比較：比較A余度電機指令旋轉方向Cmd_A與實際旋轉方向Dir_A是否相同；比較B余度電機指令旋轉方向Cmd_B與實際旋轉方向Dir_B是否相同；
步驟3：故障初判別：如果A余度電機指令旋轉方向Cmd_A與實際旋轉方向Dir_A相同，則判別為A余度電機無故障；如果A余度電機指令旋轉方向Cmd_A與實際旋轉方向Dir_A相反，則初判別為A余度故障；
步驟4：旋向信號互比較：比較A余度電機旋轉方向Dir_A與B余度電機旋轉方向Dir_B是否相同；
步驟5：故障確認：如果A余度電機旋轉方向Dir_A與B余度電機旋轉方向Dir_B方向相同，則確定判別A余度電機電樞故障，否則確定判別A余度電機電樞無故障。
2.根據權利要求1 所述的故障監測方法，其特征是，電機指令旋轉方向信號Cmd_A與實際旋轉方向信號Dir_A均只存在0或1兩個狀態，代表正轉和反轉。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所，未經中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610724454.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
