[發明專利]一種油管遙控移送機

有效

• 申請號: 201610720969.5
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN107780855B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 耿玉廣;谷全福;王鐵鋒;黃樹;李世杰;田中太;曾良軍;孫連會;王建寧;張偉;張雙艷
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

本發明公開了一種油管遙控移送機，屬于修井設備領域。其包括滑道總成、自動回位滑車、主機架、取放管機構、電控液壓裝置及手持遙控器。滑道總成包括滑道、支撐導軌、滑道滾輪和舉升機。滑道和支撐導軌均設置有矩形槽，自動回位滑車的車輪可在滑道的矩形槽中前后運動，滑道通過滑道滾輪在支撐導軌的矩形槽中前后移動，通過舉升機驅動支撐導軌的前端作升降運動。取放管機構包括支撐板、取管臂、頂管活塞和放管臂。通過頂管活塞將滑道上的油管頂出，并沿放管臂滾落到管排架上；通過取管臂將管排架上的油管舉起并翻至滑道上。手持遙控器與電控液壓裝置無線連接，從而遙控驅動滑道、舉升機、頂管活塞、取管臂的運動。該移送機能避免油管絲扣損傷。

技術領域

本發明涉及修井設備領域，特別涉及一種油管遙控移送機。

背景技術

油氣田進行修井作業時，常需要將油、氣、水井中順次連接的多根油管起出和下入(即油管的起下作業)。多根油管從井中起出后需要依次移送到管排架上排放整齊，下油管時則按要求順序從管排架上移送到井口，逐根下入井中。人工進行油管移送時，勞動強度大，消耗時間長，且存在安全風險。因此，提供一種能夠進行油管自動移送的裝置是十分必要的。

現有技術提供了一種油管移送機，該油管移送機包括：主機架、取放管機構、舉升機構、滑道和支撐軌。滑道由鋼板制成，橫截面呈直角V形。滑道可滑動地設置在支撐軌的上面，支撐軌設置在主機架的上部，并與主機架的后端通過鉸鏈連接。舉升機構設置在主機架的前端，并與支撐軌的前端通過鉸鏈連接。通過舉升機構能夠帶動支撐軌和滑道前端作升降運動。兩個取放管機構分別設置在主機架的前部和后部。油管起出后掛在修井機的吊卡上，移送起出的油管時，通過舉升機構舉起支撐軌的前端，滑道向前滑動，以承接起出油管的外螺紋端。然后，舉升機構逐漸降下，使油管沿滑道滑至其最后端并放置在滑道上，同時滑道也向后滑行，直到與支撐軌平齊，由井口操作人員將油管的接箍端(接箍端)從吊卡上卸下。通過使滑道向一側翻轉45°，將滑道上的油管沿取放管機構的放管坡道滾到管排架上，完成油管從井口到管排架的移送。下油管時，通過取放管機構的取管臂使油管進入滑道，通過舉升機再次舉起支撐軌的前端，由操作人員將油管的接箍端與修井機的吊卡連接，通過吊卡帶動油管沿滑道向前運動，直至油管脫離滑道并基本處于豎直狀態，最后，通過舉升機降下支撐軌的前端，完成油管從管排架到井口的移送。

發明人發現現有技術至少存在以下技術問題：

首先，通過現有技術提供的油管移送機運送油管時，由于V形滑道難以使用滑車，油管的外螺紋端與滑道內壁直接接觸，盡管在滑道內壁鑲嵌膠木板助滑，但摩擦力仍然較大，一旦助滑板被劃傷，則失去助滑作用，增加了維修更換工作量。其次，人工給油管外螺紋端戴上護絲，增加了工人戴、摘、傳遞護絲的工作量。第三，在V形滑道翻轉甩管時，易造成機架晃動失穩。最后，更重要的是，現有機型不適應井口無人操作自動起下油管工況。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供了一種不損傷油管外螺紋并適應于井口有人或無人兩種作業工況的油管遙控移送機，具體技術方案如下：

本發明實施例提供了一種油管遙控移送機，該移送機包括：滑道總成、自動回位滑車、主機架、取放管機構、電控液壓裝置及手持遙控器。

其中，所述滑道總成包括：滑道、支撐導軌、滑道滾輪和舉升機。所述滑道包括：兩根左右對稱設置的滑道槽鋼和多塊滑道連接鋼板。所述滑道槽鋼的凹槽相對設置，所述滑道槽鋼的底部通過所述滑道連接鋼板連接在一起，形成上部開口的矩形槽。所述支撐導軌包括：兩根左右對稱設置的支撐導軌槽鋼和多塊支撐導軌連接鋼板。所述支撐導軌槽鋼的凹槽相對設置，所述支撐導軌槽鋼的底部通過所述支撐導軌連接鋼板連接在一起，形成上部開口的矩形槽。

所述自動回位滑車的車輪設置在所述滑道槽鋼的凹槽內，且所述自動回位滑車可沿所述滑道前后運動。所述滑道底部設置有多個所述滑道滾輪，所述滑道滾輪設置在所述支撐導軌槽鋼的凹槽內，通過所述滑道滾輪使所述滑道沿所述支撐導軌前后運動。