[發明專利]一種油管遙控移送機

有效

• 申請號: 201610720969.5
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN107780855B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 耿玉廣;谷全福;王鐵鋒;黃樹;李世杰;田中太;曾良軍;孫連會;王建寧;張偉;張雙艷
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種油管遙控移送機，其特征在于，所述移送機包括：滑道總成(1)、自動回位滑車(2)、主機架(3)、取放管機構(4)、電控液壓裝置(5)及手持遙控器(6)；

所述滑道總成(1)包括：滑道(101)、支撐導軌(102)、滑道滾輪(103)和舉升機(104)；

所述滑道(101)包括：兩根左右對稱設置的滑道槽鋼(1011)和多塊滑道連接鋼板(1012)；所述滑道槽鋼(1011)的凹槽相對設置，所述滑道槽鋼(1011)的底部通過所述滑道連接鋼板(1012)連接在一起，形成上部開口的矩形槽；

所述支撐導軌(102)包括：兩根左右對稱設置的支撐導軌槽鋼(1021)和多塊支撐導軌連接鋼板(1022)；所述支撐導軌槽鋼(1021)的凹槽相對設置，所述支撐導軌槽鋼(1021)的底部通過所述支撐導軌連接鋼板(1022)連接在一起，形成上部開口的矩形槽；

所述自動回位滑車(2)包括：第一定滑輪(204)、第二定滑輪(205)和重力彈簧機構(206)，其中所述重力彈簧機構(206)包括：動滑輪(2061)和第三定滑輪(2062)；所述重力彈簧機構(206)設置在所述滑道(101)前端的底部，所述第一定滑輪(204)設置在所述滑道(101)的前端面上，所述第二定滑輪(205)設置在所述重力彈簧機構(206)的前端面上；所述自動回位滑車(2)的車輪設置在所述滑道槽鋼(1011)的凹槽內，且所述自動回位滑車(2)可沿所述滑道(101)前后運動；所述滑道(101)底部設置有多個所述滑道滾輪(103)，所述滑道滾輪(103)設置在所述支撐導軌槽鋼(1021)的凹槽內，通過所述滑道滾輪(103)使所述滑道(101)沿所述支撐導軌(102)前后運動；

所述主機架(3)包括：兩組水平排列的水平縱向連接梁(301)、多根豎直連接梁(302)和多根水平橫向連接梁(303)；所述主機架(3)的后端與所述支撐導軌(102)的后端通過鉸鏈(8)連接，所述主機架(3)的前端設置有所述舉升機(104)，所述舉升機(104)的頂端與所述支撐導軌(102)的前端鉸接，通過所述舉升機(104)驅動所述支撐導軌(102)的前端作升降運動；

所述取放管機構(4)包括：支撐板(401)、取管臂(402)、取管臂連接梁(4021)、放管臂(403)、頂管活塞(404)、導向板(4041)、連桿(405)、曲柄(406)和花籃調整螺絲(4051)；所述支撐板(401)分別安裝在所述主機架(3)兩側的前部和后部，所述取管臂(402)頂端與所述支撐板(401)鉸接，所述主機架(3)同一側的所述取管臂(402)通過取管臂連接梁(4021)連接；所述頂管活塞(404)設置在所述水平橫向連接梁(303)上，所述頂管活塞(404)的頂部與所述導向板(4041)可拆卸連接，通過所述取管臂(402)將管排架上的所述油管(7)舉起并翻滾至所述滑道(101)上；通過所述頂管活塞(404)將所述滑道(101)上的所述油管(7)頂出，并沿所述放管臂(403)滾落到管排架上；所述連桿(405)設置在兩個頂管活塞(404)之間，所述連桿(405)兩端與所述曲柄(406)鉸接，所述花籃調整螺絲(4051)設置在所述連桿(405)的中部；通過所述曲柄(406)驅動所述頂管活塞(404)上下運動，通過所述花籃調整螺絲(4051)調整所述頂管活塞(404)的頂出高度；

所述電控液壓裝置(5)安裝在修井機的尾部，與所述滑道(101)、所述舉升機(104)、所述頂管活塞(404)、所述取管臂(402)之間通過液壓管線連接，所述電控液壓裝置(5)與所述手持遙控器(6)為無線連接。

2.根據權利要求1所述的移送機，其特征在于，每兩個左右對稱的所述滑道滾輪(103)為一組，所述滑道(101)底部設置有4～6組所述滑道滾輪(103)。

3.根據權利要求1所述的移送機，其特征在于，所述滑道總成(1)還包括位于所述滑道(101)尾部的滑道液壓缸(1013)；所述滑道液壓缸(1013)與所述電控液壓裝置(5)之間通過液壓管線連接。

4.根據權利要求1所述的移送機，其特征在于，所述舉升機(104)包括：剪叉式升降架(1041)和設置在所述剪叉式升降架(1041)底部的舉升機液壓缸(1042)；所述舉升機液壓缸(1042)與所述電控液壓裝置(5)之間通過液壓管線連接。