[發(fā)明專利]多目立體視覺(jué)系統(tǒng)及車輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610719420.4 | 申請(qǐng)日: | 2016-08-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108307177A | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳金振;李向旭 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 法樂(lè)第(北京)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N13/243 | 分類號(hào): | H04N13/243 |
| 代理公司: | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100026 北京市朝*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像采集裝置 控制裝置 采集控制信號(hào) 立體視覺(jué)系統(tǒng) 同步采集 雙目立體視覺(jué)系統(tǒng) 雙目立體視覺(jué) 測(cè)距 圖像 攝像頭 彼此獨(dú)立 發(fā)送圖像 接收?qǐng)D像 輸出圖像 同步的 | ||
1.一種多目立體視覺(jué)系統(tǒng),其特征在于,包括:
控制裝置、分別與所述控制裝置連接的兩個(gè)以上的圖像采集裝置;
所述控制裝置用于同時(shí)向所述兩個(gè)以上的圖像采集裝置發(fā)送圖像采集控制信號(hào);
所述兩個(gè)以上的圖像采集裝置用于接收所述圖像采集控制信號(hào),并進(jìn)行圖像的同步采集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集控制信號(hào)包括每幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置包括可編程邏輯器件;所述可編程邏輯器件分別連接所述兩個(gè)以上的圖像采集裝置的觸發(fā)接口,并將所述圖像采集控制信號(hào)同時(shí)輸入所述兩個(gè)以上的圖像采集裝置的觸發(fā)接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制裝置進(jìn)一步包括一個(gè)時(shí)鐘源,所述兩個(gè)以上的圖像采集裝置分別連接所述時(shí)鐘源,所述時(shí)鐘源用于向所述兩個(gè)以上的圖像采集裝置同時(shí)輸入相同的時(shí)鐘信號(hào)。
5.一種車輛,其特征在于,該車輛包括如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的多目立體視覺(jué)系統(tǒng)。
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