[發明專利]一種無人搬運車驅動機構

有效

• 申請號: 201610719300.4
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN106275128B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李翔
• 申請（專利權）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K17/342
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明屬于無人搬運車制作技術領域，尤其涉及一種無人搬運車驅動機構。本發明要解決的技術問題是提供一種制作成本低、驅動力充足、使無人搬運車在雨天容易上坡的無人搬運車驅動機構。為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種無人搬運車驅動機構，包括有驅動腔體、頂板、第一擺動座、第一連接桿、第二連接桿、氣缸、第三連接桿、第四連接桿、固定板、第二擺動座、第一車輪、第一從鏈輪、第二車輪、第二從鏈輪、第一主鏈輪、第二電機、第三車輪、第三從鏈輪、第一鏈帶、第二鏈帶、第三鏈帶、第二主鏈輪、第一電機和第四鏈帶。本發明達到了制作成本低、驅動力充足、使無人搬運車在雨天容易上坡的效果。

技術領域

本發明屬于無人搬運車制作技術領域，尤其涉及一種無人搬運車驅動機構。

背景技術

無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

無人搬運車在雨天上坡時，無人搬運車驅動力不足，從而使無人搬運車容易向下滑落，導致易造成安全隱患，現有的無人搬運車存在制作成本高、沒有足夠的驅動力、導致無人搬運車在雨天難以上坡的缺點，因此亟需研發一種制作成本低、驅動力充足、使無人搬運車在雨天容易上坡的無人搬運車驅動機構。

發明內容

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有的無人搬運車存在制作成本高、沒有足夠的驅動力、導致無人搬運車在雨天難以上坡的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種制作成本低、驅動力充足、使無人搬運車在雨天容易上坡的無人搬運車驅動機構。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種無人搬運車驅動機構，包括有驅動腔體、頂板、第一擺動座、第一連接桿、第二連接桿、氣缸、第三連接桿、第四連接桿、固定板、第二擺動座、第一車輪、第一從鏈輪、第二車輪、第二從鏈輪、第一主鏈輪、第二電機、第三車輪、第三從鏈輪、第一鏈帶、第二鏈帶、第三鏈帶、第二主鏈輪、第一電機和第四鏈帶，驅動腔體內頂部設有頂板，頂板底部左右兩側均設有第一擺動座，左側第一擺動座上鉸接連接有第一連接桿，右側第一擺動座上鉸接連接有第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿中部為交叉鉸接連接，第二連接桿底端鉸接連接第三連接桿，第一連接桿底端鉸接連接有第四連接桿，第三連接桿和第四連接桿中部為交叉鉸接連接，頂板底部右側鉸接連接有氣缸，氣缸位于右側第一擺動座右側，氣缸的伸縮桿與第三連接桿鉸接連接，驅動腔體內底部中間開有通孔，頂板正下方設有固定板，固定板位于通孔的正上方，固定板與通孔完全配合，固定板頂部左右兩側均設有第二擺動座，第一擺動座與第二擺動座上下對應，第三連接桿底端與右側第二擺動座鉸接連接，第四連接桿底端與左側第二擺動座鉸接連接，固定板底部從左至右依次設有第二車輪、第二電機和第三車輪，第二車輪前側設有第二從鏈輪，第二電機前側設有第一主鏈輪，第三車輪前側均設有第三從鏈輪，第二從鏈輪與第一主鏈輪之間連接有第一鏈帶，第一主鏈輪又與第三從鏈輪之間連接有第二鏈帶，驅動腔體內左壁設有第一電機，第一電機前側設有第二主鏈輪，驅動腔體底部左右兩側設有第一車輪，第一車輪前側設有第一從鏈輪，左側第一從鏈輪與第二主鏈輪之間連接有第四鏈帶，左側第一從鏈輪與右側第一從鏈輪之間連接有第三鏈帶。

優選地，還包括有導桿、導套、防水布、拉線和電動繞線輪，驅動腔體內底部設有導桿，導桿上設有導套，導桿與導套配合，導桿右端設有防水布，防水布左端與滑套連接，導桿左右兩側的箱體內底部均設有電動繞線輪，電動繞線輪上均繞有拉線，左側拉線的右端和右側拉線的左端分別與滑套左右兩側連接。

優選地，還包括有L型桿和行程開關，兩個第一車輪之間的驅動腔體的底部設有L型桿，L型桿頂部右端設有行程開關，行程開關與氣缸之間有電路連接。

優選地，固定板長度為3米。