[發(fā)明專利]一種無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610719300.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN106275128B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥凌翔信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60K17/342
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有驅(qū)動(dòng)腔體(1)、頂板(2)、第一擺動(dòng)座(3)、第一連接桿(4)、第二連接桿(5)、氣缸(6)、第三連接桿(7)、第四連接桿(8)、固定板(9)、第二擺動(dòng)座(10)、第一車輪(11)、第一從鏈輪(12)、第二車輪(13)、第二從鏈輪(14)、第一主鏈輪(15)、第二電機(jī)(16)、第三車輪(17)、第三從鏈輪(18)、第一鏈帶(19)、第二鏈帶(20)、第三鏈帶(21)、第二主鏈輪(22)、第一電機(jī)(23)和第四鏈帶(24)，驅(qū)動(dòng)腔體(1)內(nèi)頂部設(shè)有頂板(2)，頂板(2)底部左右兩側(cè)均設(shè)有第一擺動(dòng)座(3)，左側(cè)第一擺動(dòng)座(3)上鉸接連接有第一連接桿(4)，右側(cè)第一擺動(dòng)座(3)上鉸接連接有第二連接桿(5)，第一連接桿(4)和第二連接桿(5)中部為交叉鉸接連接，第二連接桿(5)底端鉸接連接第三連接桿(7)，第一連接桿(4)底端鉸接連接有第四連接桿(8)，第三連接桿(7)和第四連接桿(8)中部為交叉鉸接連接，頂板(2)底部右側(cè)鉸接連接有氣缸(6)，氣缸(6)位于右側(cè)第一擺動(dòng)座(3)右側(cè)，氣缸(6)的伸縮桿與第三連接桿(7)鉸接連接，驅(qū)動(dòng)腔體(1)內(nèi)底部中間開有通孔(25)，頂板(2)正下方設(shè)有固定板(9)，固定板(9)位于通孔(25)的正上方，固定板(9)與通孔(25)配合，固定板(9)頂部左右兩側(cè)均設(shè)有第二擺動(dòng)座(10)，第一擺動(dòng)座(3)與第二擺動(dòng)座(10)上下對(duì)應(yīng)，第三連接桿(7)底端與右側(cè)第二擺動(dòng)座(10)鉸接連接，第四連接桿(8)底端與左側(cè)第二擺動(dòng)座(10)鉸接連接，固定板(9)底部從左至右依次設(shè)有第二車輪(13)、第二電機(jī)(16)和第三車輪(17)，第二車輪(13)前側(cè)設(shè)有第二從鏈輪(14)，第二電機(jī)(16)前側(cè)設(shè)有第一主鏈輪(15)，第三車輪(17)前側(cè)均設(shè)有第三從鏈輪(18)，第二從鏈輪(14)與第一主鏈輪(15)之間連接有第一鏈帶(19)，第一主鏈輪(15)又與第三從鏈輪(18)之間連接有第二鏈帶(20)，驅(qū)動(dòng)腔體(1)內(nèi)左壁設(shè)有第一電機(jī)(23)，第一電機(jī)(23)前側(cè)設(shè)有第二主鏈輪(22)，驅(qū)動(dòng)腔體(1)底部左右兩側(cè)設(shè)有第一車輪(11)，第一車輪(11)前側(cè)設(shè)有第一從鏈輪(12)，左側(cè)第一從鏈輪(12)與第二主鏈輪(22)之間連接有第四鏈帶(24)，左側(cè)第一從鏈輪(12)與右側(cè)第一從鏈輪(12)之間連接有第三鏈帶(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括有導(dǎo)桿(26)、導(dǎo)套(27)、防水布(28)、拉線(29)和電動(dòng)繞線輪(30)，驅(qū)動(dòng)腔體(1)內(nèi)底部設(shè)有導(dǎo)桿(26)，導(dǎo)桿(26)上設(shè)有導(dǎo)套(27)，導(dǎo)桿(26)與導(dǎo)套(27)配合，導(dǎo)桿(26)右端設(shè)有防水布(28)，防水布(28)左端與滑套連接，導(dǎo)桿(26)左右兩側(cè)的箱體內(nèi)底部均設(shè)有電動(dòng)繞線輪(30)，電動(dòng)繞線輪(30)上均繞有拉線(29)，左側(cè)拉線(29)的右端和右側(cè)拉線(29)的左端分別與滑套左右兩側(cè)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括有L型桿(31)和行程開關(guān)(32)，兩個(gè)第一車輪(11)之間的驅(qū)動(dòng)腔體(1)的底部設(shè)有L型桿(31)，L型桿(31)頂部右端設(shè)有行程開關(guān)(32)，行程開關(guān)(32)與氣缸(6)之間有電路連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定板(9)長(zhǎng)度為3米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，通孔(25)長(zhǎng)度為3.5米。